[发明专利]一种内外齿相向回转运动的蜗轮式回转支承

权利要求书

1.一种内外齿相向回转运动的蜗轮式回转支承，包括外圈(1)、中圈(5)和内圈(8)，所述外圈(1)与中圈(5)之间以及内圈(8)与中圈(5)之间的滚道内均安装有钢球和隔离块，其特征在于：所述外圈(1)上加工有外圈轮齿(101)，内圈(8)上加工有内圈轮齿(801)，且外圈轮齿(101)采用蜗轮式轮齿，其模数m为2.5～10，齿数Z取90～280，齿形压力角α＝20°，变位系数x取-0.5～+0.5，导程角β为3°～10°；内圈轮齿(801)采用双径节式轮齿，该内圈轮齿(801)用双径节模数表示为DP2/DP1，其结构尺寸参数计算如下：分度圆直径D₀＝25.4×Z/DP₂，齿顶高齿根高齿顶圆直径Da＝D₀－2h_a、齿根圆直径D_f＝D₀－2h_f；其中，齿轮齿顶高系数齿轮顶隙系数C^*＝0.25，轮齿齿数Z的取值范围为50～300，x为变位系数。

2.根据权利要求1所述的一种内外齿相向回转运动的蜗轮式回转支承，其特征在于：所述外圈轮齿(101)的齿形采用渐开线齿形。

3.根据权利要求1或2所述的一种内外齿相向回转运动的蜗轮式回转支承，其特征在于：所述外圈(1)、中圈(5)及内圈(8)之间的结合面上均对应加工有密封槽，密封槽内安装有密封圈。

4.根据权利要求3所述的一种内外齿相向回转运动的蜗轮式回转支承，其特征在于：所述的密封圈(4)采用双唇式密封圈，该双唇式密封圈的两个密封唇上下对称设置。

5.根据权利要求4所述的一种内外齿相向回转运动的蜗轮式回转支承，其特征在于：所述外圈(1)、中圈(5)及内圈(8)上密封槽的槽型均加工为双曲线形状，且双唇式密封圈的形状及尺寸均与双曲线密封槽相匹配。

6.根据权利要求5所述的一种内外齿相向回转运动的蜗轮式回转支承，其特征在于：所述双曲线密封槽的曲线方程x²/a²-y²/b²＝1中，实轴a的取值范围为5～15mm，虚轴b的取值范围为3～15mm。

7.根据权利要求1或2所述的一种内外齿相向回转运动的蜗轮式回转支承，其特征在于：所述的钢球滚道均加工为双圆弧滚道，钢球与滚道之间的接触角为45°，且外圈(1)与中圈(5)、中圈(5)与内圈(8)之间装配后，其相互间的滚道和钢球之间均存在配合间隙，该配合间隙大小范围为0.10～0.30mm。

8.根据权利要求7所述的一种内外齿相向回转运动的蜗轮式回转支承，其特征在于：所述的外圈(1)及内圈(8)上均加工有注油孔(3)，注油孔(3)与钢球滚道相连通，且注油孔(3)内安装有油嘴(2)。