[发明专利]清洁刷能自适应调节的太阳能光伏板清洁设备

权利要求书

1.清洁刷能自适应调节的太阳能光伏板清洁设备，由车体、清洁刷自动调节装置、清洁刷自适应调节装置、清洁刷刷体四部分组成，车体由驱动车（1）和机架（2）组成，其特征在于：

清洁刷自动调节装置由水平驱动马达（3）、水平移动导轨（4）、水平驱动丝杠（5）、水平丝杠螺母（6）、水平移动滑块（7）、转盘（8）、立柱（9）、竖直丝杠螺母（10）、竖直移动丝杠（11）、竖直移动滑块（12）、竖直移动导轨（17）、主摆动臂（18）、主液压缸（19）、副摆动臂（20）组成；水平驱动马达（3）、水平驱动丝杠（5）、水平移动导轨（4）分别固定在机架（2）上，水平驱动马达（3）与水平驱动丝杠（5）连接，水平丝杠螺母（6）固定在水平移动滑块（7）上并与水平驱动丝杠（5）啮合，水平移动滑块（7）与水平移动导轨（4）啮合，转盘（8）与水平移动滑块（7）连接；立柱（9）固定在转盘（8）上，竖直驱动马达（16）、竖直移动丝杠（11）、竖直移动导轨（17）、滑轮（14）固定在立柱（9）上，竖直驱动马达（16）与竖直移动丝杠（11）连接，竖直丝杠螺母（10）固定在竖直移动滑块（12）上并与竖直移动丝杠（11）啮合，竖直移动滑块（12）固定在主摆动臂（18）上并与竖直移动导轨（17）啮合，主摆动臂（18）与副摆动臂（20）通过大铰链（36）连接，主液压缸（19）的缸体固定在主摆动臂（18）上，主液压缸（19）的活塞杆连接在副摆动臂（20）上；

清洁刷自适应调节装置由重锤（13）、滑轮（14）、大钢丝绳（15）、副液压缸（21）、小缸导轨（22）、小杆（23）、小缸滑块（24）、小钢丝绳（25）、直线轴承（26）、小铰链（27）、光轴（28）、球铰（29）、刷体支撑梁（30）组成；两根大钢丝绳（15）分别绕过滑轮（14），一端固定在刷体支撑梁（30）上，另一端与立柱（9）旁边的两块重锤（13）连接；直线轴承（26）通过小铰链（27）固定在副摆动臂（20）上，光轴（28）穿过直线轴承（26）并通过球铰（29）连接在刷体支撑梁（30）上；副液压缸（21）固定在副摆动臂（20）上，小缸滑块（24）与小缸导轨（22）啮合并固定副摆动臂（20）上，小缸滑块（24）上连接小杆（23），副液压缸（21）的活塞杆与小杆（23）连接，小钢丝绳（25）的一端连接在小杆（23）的端部，另一端绕过滑轮与刷体支撑梁（30）连接；

清洁刷刷体由刷体支撑梁（30）、锥形导向轮（31）、毛刷辊（32）、隔板（33）、支撑轮（34）、光伏板（35）、刷子驱动马达（37）、引风管（38）组成；锥形导向轮（31）固定在刷体支撑梁（30）最上端，刷体支撑梁（30）上均布 3~5 个隔板（33），每块隔板下端安装一组支撑轮（34）；相邻隔板（33）之间分别平行安装两根毛刷辊（32），毛刷辊（32）通过隔板（33）上的轴承串联成一体，每排清洁刷的最下端分别与刷子驱动马达（37）连接，引风管（38）安装在刷体支

撑梁（30）的空腔内。

2.根据权利要求 1 所述的清洁刷能自适应调节的太阳能光伏板清洁设备，其特征在于：所述的驱动车（1）为轮式，或履带式；所述的转盘（8）能在任意角度内旋转。

3.根据权利要求 1 所述的清洁刷能自适应调节的太阳能光伏板清洁设备，其特征在于：所述的重锤（13）共两块，每个重锤（13）分别通过一根大钢丝绳（15）连接在刷体支撑梁（30）的不同位置；所述的重锤（13）能用气弹簧代替实现刷体配重。

4.根据权利要求 1 所述的清洁刷能自适应调节的太阳能光伏板清洁设备，其特征在于：所述的小钢丝绳（25）共两根，分别连接在刷体支撑梁（30）轴线的对称位置。

5.根据权利要求 1 所述的清洁刷能自适应调节的太阳能光伏板清洁设备，其特征在于：所述的主液压缸（19）为 1 个，固定在主摆动臂（18）的正中间；或主液压缸（19）为两个，分别安装在主摆动臂（18）的左右两侧。

6.根据权利要求 1 所述的清洁刷能自适应调节的太阳能光伏板清洁设备，其特征在于：所述的直线轴承（26）、小铰链（27）、光轴（28）均为两个，光轴（28）能够在直线轴承（26）中上下滑动，直线轴承（26）能够绕小铰链（27）转动，光轴（28）的最下端通过球铰（29）与刷体支撑梁（30）连接，使刷体支撑梁（30）能够绕球铰（29）任意摆动。

7.根据权利要求 1 所述的清洁刷能自适应调节的太阳能光伏板清洁设备，其特征在于：所述刷体支撑梁（30）的最上端安装锥形导向轮（31），在每个隔板（33）上安装一对能够保证毛刷辊（32）与光伏板（35）的压缩量的支撑轮（34）。