[发明专利]高层建筑消防外部介入全覆盖智能机器人灭火救援系统

权利要求书

1.高层建筑消防外部介入全覆盖智能机器人灭火救援系统，包括控制计算机(1)、建筑物主体(26)、固联支架(28)、多个空心立柱(27)、供水管路一(29)、顶部环管(32)，其特征在于，所述建筑物主体(26)顶部设有底座(33)，所述底座(33)上面设有水箱(34)，建筑物主体(26)下面设有水池(39)，所述水池(39)与所述水箱(34)之间通过供水管路一(29)连接；所述空心立柱(27)通过固联支架(28)与建筑物主体(26)连接，空心立柱(27)中轴向与其固联的供水管路二(40)的上端与顶部环管(32)连接，在供水管路二(40)上设有多个快速接头插座(47)，空心立柱(27)自上而下沿轴向开有通槽，通槽内安装有导轨(41)，所述导轨(41)内安装有滑块(42)，空心立柱(27)上设有机器人单元一(30)，所述机器人单元一(30)与控制计算机(1)电信号连接，机器人单元一(30)包括有机器人(43)、伺服电机和齿轮(45)、齿条(44)以及快接插头(46)，所述滑块(42)下连接有机器人(43)，滑块(42)上连接有齿轮(45)，所述齿轮(45)与齿条(44)连接，齿条(44)与伺服电机连接。

2.如权利要求1所述的高层建筑消防外部介入全覆盖智能机器人灭火救援系统，其特征在于，所述机器人(43)包括：臂一(52)、臂二(53)以及执行器(48)，所述臂二(53)一端与滑块(42)连接，另一端与臂一(52)连接；所述臂一(52)另一端与执行器(48)活动连接，臂一(52)上设有手腕旋转器(51)，所述臂一(52)、臂二(53)以及执行器(48)上均设有救援索具(10)。

3.如权利要求2所述的高层建筑消防外部介入全覆盖智能机器人灭火救援系统，其特征在于，所述执行器(48)上分别设有视觉传感器(12)、连接插件(11)、灭火栓头(14)以及电磁阀(13)；所述视觉传感器(12)和电磁阀(13)均与控制计算机(1)电连接，视觉传感器(12)用于把信息反馈给控制计算机(1)，控制计算机(1)用于控制电磁阀(13)打开，从而使得水流从灭火栓头(14)喷出。

4.如权利要求3所述的高层建筑消防外部介入全覆盖智能机器人灭火救援系统，其特征在于，所述空心立柱(27)上还设有一对机器人单元二(49)和机器人单元三(50)；机器人单元二(49)和机器人单元三(50)通过连接插件(11)连接。

5.如权利要求1所述的高层建筑消防外部介入全覆盖智能机器人灭火救援系统，其特征在于，所述控制计算机(1)上设有学习示教器(3)、机器人遥控器(4)、信号源(5)、通讯器(6)、控制器一(7)、传送器(8)、控制器二(9)、信号备用接口(22)、打印设备接口(23)、模拟器接口(24)以及事故数据记录仪(25)；学习示教器(3)与控制计算机(1)电信号连接，学习示教器(3)通过学习，把信息反馈到控制计算机(1)，控制计算机(1)可以更好的控制机器人单元；机器人遥控器(4)通过电连接控制计算机(1)，用于更加方便的控制机器人单元；信号源(5)可以将火灾报警信号反馈到控制计算机(1)，控制计算机(1)控制机器人单元进行灭火；控制器一(7)通过控制计算机(1)分别与水泵(38)、电磁阀一(35)以及电磁阀二(37)电信号连接，启动控制器一(7)，水泵(38)随之运作，电磁阀一(35)和电磁阀二(37)打开，从而使水流注入水箱(34)；传送器(8)用于将视觉传感器(12)信号反馈给控制计算机(1)；控制器二(9)控制机器人单元上的连接插件(11)，可以使相邻两个机器人单元手臂连接。