[发明专利]用于工作车辆的分布式操作员控制设备

权利要求书

1.一种用于工作车辆的操作员控制设备，所述工作车辆具有机器定位部件以及能借助于器具定位部件相对于所述工作车辆移动的至少一个器具，所述机器定位部件和所述器具定位部件由位于所述工作车辆上的至少一个控制器控制，所述操作员控制设备包括：

具有多个第一控制装置的第一操作员控制装置，所述多个第一控制装置被构造成向所述至少一个控制器提供多个第一输入，以控制所述机器定位部件和所述器具定位部件的第一组操作，其中，所述第一组操作包括多个第一机器定位操作和多个第一器具定位操作；以及

具有多个第二控制装置的第二操作员控制装置，所述多个第二控制装置被构造成向所述至少一个控制器提供多个第二输入，以控制所述机器定位部件和所述器具定位部件的第二组操作，其中，所述第二组操作包括多个第二机器定位操作和多个第二器具定位操作；

其中，所述多个第一控制装置和所述多个第一输入中的至少一者的数量分别在所述多个第二控制装置和所述多个第二输入的数量的50％内。

2.根据权利要求1所述的操作员控制设备，其中，所述多个第一控制装置包括构造成提供多个第一机器定位输入的多个第一机器定位控制装置，并且所述多个第二控制装置包括构造成提供多个第二机器定位输入的多个第二机器定位控制装置；并且

其中，所述多个第一机器定位控制装置和所述多个第一机器定位输入中的至少一者的数量分别在所述多个第二机器定位控制装置和所述多个第二机器定位输入的数量的50％内。

3.根据权利要求1所述的操作员控制设备，其中，所述多个第一控制装置包括构造成提供多个第一器具定位输入的多个第一器具定位控制装置，并且所述多个第二控制装置包括构造成提供多个第二器具定位输入的多个第二器具定位控制装置；并且

其中，所述多个第一器具定位控制装置和所述多个第一器具定位输入中的至少一者的数量分别在所述多个第二器具定位控制装置和所述多个第二器具定位输入的数量的50％内。

4.根据权利要求1所述的操作员控制设备，其中，所述第一操作员控制装置的第一机器器具控制装置比和所述第二操作员控制装置的第二机器器具控制装置比均至少为1:4。

5.根据权利要求1所述的操作员控制设备，其中，所述多个第一控制装置包括控制所述多个第一机器定位操作中的至少三个以及所述多个第一器具定位操作中的至少三个的控制装置，并且所述多个第二控制装置包括控制所述多个第二机器定位操作中的至少三个以及所述多个第二器具定位操作中的至少三个的控制装置。

6.根据权利要求1所述的操作员控制设备，其中，所述第一操作员控制装置和第二操作员控制装置是操纵杆控制装置，并且均围绕X轴和Y轴枢转；并且

其中，所述多个第一控制装置和所述多个第二控制装置包括使所述第一操作员控制装置和第二操作员控制装置围绕关联的X轴和Y轴枢转，并且包括安装到所述第一操作员控制装置和第二操作员控制装置的控制开关。

7.根据权利要求6所述的操作员控制设备，其中，所述第一操作员控制装置围绕所述关联的X轴和Y轴中的一者的枢转提供用于使所述工作车辆的转向轮转动的转向输入；并且

其中，所述第二操作员控制装置的所述控制开关中的至少一个提供轮偏向输入和铰接输入中的至少一者，所述轮偏向输入用于改变所述转向轮的倾斜角度，并且所述铰接输入铰接所述工作车辆的底盘。

8.根据权利要求1所述的操作员控制设备，其中，所述工作车辆是具有底盘和回转圈刮刀组件的平地机；

其中，所述底盘具有安装转向轮的第一区段，用以相对于所述底盘的所述第一区段独立地进行转动和偏向，所述底盘的所述第一区段相对于所述底盘的第二区段以铰接的方式安装；并且

其中，所述底盘的所述第一区段安装第一致动器和第二致动器，以将所述底盘的所述第一区段联接到所述回转圈刮刀组件。