[发明专利]偏航对风控制方法、装置及系统

权利要求书

1.一种偏航对风控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取卫星罗经所测的机舱的方位角，并获取激光雷达所测的风的信息，所述风的信息包括不同角度所对应的风速，所述方位角和所述风的信息在同一高度下测得；

根据所述方位角以及所述风的信息计算偏航角度；

根据所述偏航角度对所述机舱进行偏航对风控制；

所述根据所述方位角以及所述风的信息计算偏航角度包括：

获取预设的方向角度；

从所述风的信息中获取第一角度对应的第一风速，获取第二角度对应的第二风速，所述第一角度是所述方位角与所述方向角度的差，所述第二角度是所述方位角与所述方向角度的和；

根据所述第一风速，所述第二风速与所述方向角度计算轴向风速和径向风速；

计算所述径向风速和所述轴向风速的商的反正切作为偏航角度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取卫星罗经所测的机舱的方位角，并获取激光雷达所测的风的信息包括：

接收第一PLC发送的卫星罗经所测的机舱的方位角，所述第一PLC与主控制器时钟同步；

接收第二PLC发送的所述激光雷达所测的风的信息，所述第二PLC与所述主控制器时钟同步。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取卫星罗经所测的机舱的方位角，并获取激光雷达所测的风的信息还包括：

接收第三PLC发送的卫星罗经所测的机舱的方位角，所述方位角是由第四PLC发送至所述第三PLC的，所述第三PLC和所述第四PLC都与主控制器时钟同步；

接收所述第三PLC发送的激光雷达所测的风的信息，所述风的信息是由第五PLC发送至所述第三PLC的，所述第五PLC与所述主控制器时钟同步。

4.一种偏航对风控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，用于获取卫星罗经所测的机舱的方位角，并获取激光雷达所测的风的信息，所述风的信息包括不同角度所对应的风速，所述方位角和所述风的信息在同一高度下测得；

计算单元，用于根据所述方位角以及所述风的信息计算偏航角度；

控制单元，用于根据所述偏航角度对所述机舱进行偏航对风控制；

所述计算单元包括：

第一获取子单元，用于取预设的方向角度；

第二获取子单元，用于从所述风的信息中获取第一角度对应的第一风速，获取第二角度对应的第二风速，所述第一角度是所述方位角与所述方向角度的差，所述第二角度是所述方位角与所述方向角度的和；

第一计算子单元，用于根据所述第一风速，所述第二风速与所述方向角度计算轴向风速和径向风速；

第二计算子单元，用于计算所述径向风速和所述轴向风速的商的反正切作为偏航角度。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述获取单元包括：

第一接收子单元，用于接收第一PLC发送的卫星罗经所测的机舱的方位角，所述第一PLC与主控制器时钟同步；

第二接收子单元，用于接收第二PLC发送的激光雷达所测的风的信息，所述第二PLC与所述主控制器时钟同步。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述获取单元还包括：

第三接收子单元，用于接收第三PLC发送的卫星罗经所测的机舱的方位角，所述方位角是由第四PLC发送至所述第三PLC的，所述第三PLC和所述第四PLC都与主控制器时钟同步；

第四接收子单元，用于接收所述第三PLC发送的激光雷达所测的风的信息，所述风的信息是由第五PLC发送至所述第三PLC的，所述第五PLC与所述主控制器时钟同步。