[发明专利]镜头模块及投影机

权利要求书

1.一种镜头模块，包括：一镜头、一第一重力感测器、一第二重力感测器以及一处理器；其中，

所述镜头包括一光轴、沿着所述光轴延伸的一镜头壳体与一调整组件，所述调整组件环设于所述镜头壳体，所述调整组件以所述光轴为一旋转轴进行旋转；

所述第一重力感测器配置于所述调整组件，且所述调整组件带动所述第一重力感测器进行旋转，所述第一重力感测器具有彼此垂直的一第一轴、一第二轴以及一第三轴，用以于不同时间点进行感测，其中所述第一重力感测器的所述第一轴平行于所述镜头的所述光轴，所述第一重力感测器于一第一时间点产生一第一输出值以及于一第二时间点产生一第二输出值；

所述第二重力感测器配置于所述镜头壳体，所述第一重力感测器适于相对于所述第二重力感测器转动；以及

所述处理器电连接于所述调整组件、所述第一重力感测器与所述第二重力感测器，且接收来自所述第一重力感测器的所述第一输出值及所述第二输出值，所述处理器依据所述第一输出值计算出所述第一重力感测器相对于一水平面的一第一角度值及依据所述第二输出值计算出所述第一重力感测器相对于所述水平面的一第二角度值，所述处理器根据所述第一角度值与所述第二角度值来控制所述镜头的焦距的调整动作。

2.如权利要求1所述的镜头模块，其特征在于，所述处理器根据所述第一角度值与所述第二角度值的一角度差值来判断所述调整组件的一旋转角度及一旋转方向。

3.如权利要求1所述的镜头模块，其特征在于，所述第二重力感测器具有彼此垂直的一第四轴、一第五轴以及一第六轴，用以于不同时间点进行感测，其中，所述第二重力感测器的所述第四轴平行于所述镜头的所述光轴，所述第二重力感测器于所述第一时间点产生一第三输出值以及于所述第二时间点产生一第四输出值，所述处理器接收来自所述第二重力感测器的所述第三输出值及所述第四输出值，所述处理器依据所述第三输出值计算出所述第二重力感测器相对于所述水平面的一第三角度值及依据所述第四输出值计算出所述第二重力感测器相对于所述水平面的一第四角度值，所述处理器根据所述第一角度值与所述第三角度值的差值计算出一第一旋转角度值，所述处理器根据所述第二角度值与所述第四角度值的差值计算出一第二旋转角度值，所述处理器根据所述第一旋转角度值与所述第二旋转角度值的一角度变化值来控制所述镜头的焦距的调整动作。

4.如权利要求2所述的镜头模块，其特征在于，当所述角度差值为一正值，所述处理器判断所述调整组件朝一第一方向进行旋转，当所述角度差值为一负值，所述处理器判断所述调整组件朝一与所述第一方向相反的第二方向旋转。

5.如权利要求3所述的镜头模块，其特征在于，当所述角度变化值为一正值，所述处理器判断所述调整组件朝一第一方向进行旋转，当所述角度变化值为一负值，所述处理器判断所述调整组件朝一与所述第一方向相反的第二方向旋转。

6.如权利要求1所述的镜头模块，其特征在于，所述第一角度值大于等于-90度且小于等于90度，所述第二角度值大于等于-90度且小于等于90度。

7.如权利要求1所述的镜头模块，其特征在于，还包括一驱动单元，所述驱动单元电连接于所述处理器与所述调整组件之间，所述处理器可控制所述驱动单元驱动所述调整组件进行旋转。