[发明专利]一种钢桁梁步履式顶推装置

权利要求书

1.一种钢桁梁步履式顶推装置，其特征是：包括滑轨和滑轨上的多组顶推装置、液压泵站、PLC主控机，所述滑轨包括底板和滑板，所述底板的两边设有多个均匀分布的矩形卡槽，所述顶推装置包括滑移箱体、顶升油缸、平推油缸和纠偏油缸，所述滑移箱体可在滑轨上滑动，所述平推油缸的活塞与滑移箱体的一端通过平推销轴连接，该平推油缸的缸体底部通过连接销轴连接有分布在缸体两侧的棘爪，靠近所述棘爪前端设有与矩形卡槽配合的齿，所述滑移箱体的一面侧板与纠偏油缸的缸体连接，所述纠偏油缸的活塞朝向滑移箱体内且活塞头部设有纠偏耳板，所述滑移箱体内设有可沿水平面滑动的顶升油缸，该顶升油缸的缸体上靠近纠偏油缸的一侧设有顶升耳板，所述顶升耳板与纠偏耳板连接，所述顶升油缸、平推油缸和纠偏油缸上分别设有位移传感器，各所述位移传感器通过导线连接到PLC主控机，所述PLC主控机通过导线连接到液压泵站，所述液压泵站通过油管分别与每组顶推装置的顶升油缸、平推油缸和纠偏油缸连接，所述油管上都设有与PLC主控机连接的电磁阀。

2.根据权利要1所述的一种钢桁梁步履式顶推装置，其特征是：所述滑移箱体底部设有与底板配合的倒U型限位挡板，该限位挡板底部内侧设有导向板。

3.根据权利要1所述的一种钢桁梁步履式顶推装置，其特征是：滑板与滑移箱体之间的动摩擦系数小于等于0.10。

4.根据权利要1所述的一种钢桁梁步履式顶推装置，其特征是：所述滑移箱体与顶升油缸之间的摩擦系数小于等于0.10。

5.根据权利要1所述的一种钢桁梁步履式顶推装置，其特征是：所述各位移传感器的偏差为±1mm。

6.根据权利要1所述的一种钢桁梁步履式顶推装置，其特征是：所述顶升油缸和纠偏油缸上分别设有压力传感器，各压力传感器通过导线或光纤连接到PLC主控机。

7.根据权利要1所述的一种钢桁梁步履式顶推装置，其特征是：所述液压泵站包含低压油路和高压油路，所述低压油路连接到平推油缸，所述高压油路分两路连接到纠偏油缸和顶升油缸，所述低压油路上设有低压控制阀组，所述高压油路上分别设有连接到纠偏油缸的纠偏高压控制阀组和连接到顶升油缸的顶升高压控制阀组，低压控制阀组、纠偏高压控制阀组和顶升高压控制阀组通过导线或光纤连接到PLC主控机。

8.根据权利要1所述的一种钢桁梁步履式顶推装置，其特征是：所述纠偏油缸的缸体与滑移箱体的侧板通过螺纹连接。

9.根据权利要1所述的一种钢桁梁步履式顶推装置，其特征是：所述顶升耳板与纠偏耳板通过耳板销轴连接。

10.根据权利要1所述的一种钢桁梁步履式顶推装置，其特征是：两棘爪通过U型板连接。