[发明专利]自动收艇方法

权利要求书

1.自动收艇方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：在牵引绳和绞车的配合下将艇架放入水中；

S2：艇架上设置有追踪艇的追踪器，在追踪器的指引下，艇架底部的移动单元驱动艇架 向艇定向移动；

S3：艇架上设置有检测艇架与艇间距的距离传感器，距离传感器检测到艇与艇架之间 间距达到设定值时，移动单元停止驱动艇架移动，此时艇架上的收艇单元将艇拖拽至艇架内；

S4:载艇完成后，牵引绳以及绞车配合将艇架向岸边靠近而后将艇架吊离水面；

在步骤S3中，所述收艇单元包括 设置在艇上的卡扣、设置在艇架上的收艇气缸，所述收艇气缸上设置有与所述卡扣相配合 的挂钩。

2.根据权利要求1所述的自动收艇方法，其特征在于：在步骤S2中，所述移动单元为设 置于艇架底部的气瓶，所述气瓶具有若干个，且至少有一个所述气瓶的出气孔朝着所述艇 架前、后、左、右方向，所述气瓶上设置有电磁阀。

3.根据权利要求1所述的自动收艇方法，其特征在于：所述牵引绳上设置有波浪补偿装 置，所述波浪补偿装置为用于检测所述牵引绳张力的传感器或者用于计算牵引绳收放长度 的编码器，所述传感器或所述编码器与驱动所述绞车转动的驱动电机的控制器相连接。