[发明专利]基于模糊扩张状态观测器的四旋翼无人机反馈线性化控制方法有效
| 申请号： | 201610605669.2 | 申请日： | 2016-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN106406325B | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 陈强;龚相华;卢敏;王音强;庄华亮;孙明轩;何熊熊 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 王利强 |
| 地址： | 310014 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 模糊 扩张 状态 观测器 四旋翼 无人机 反馈 线性化 控制 方法 | ||
【权利要求书】：
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