[发明专利]用于自动行驶的车辆的致动器系统

权利要求书

1.用于车辆(200)的致动器系统(100)，包括：

-一个在车辆(200)的第一汽车电器网络(210)上运行的第一转向致动器(111)和一个在该第一汽车电器网络(210)上运行的第一转向致动器控制单元(112)，该第一转向致动器控制单元用于控制第一转向致动器(111)，

-一个在车辆(200)的相对于第一汽车电器网络(210)冗余地设计的第二汽车电器网络(220)上运行的第二转向致动器(121)，以及

-一个在车辆(200)的第二汽车电器网络(220)上运行的制动致动器装置(130)，所述制动致动器装置具有制动致动器(131)和用于控制该制动致动器(131)的制动致动器控制单元(132)，

其中，制动致动器装置(130)还包括一个在车辆(200)的第二汽车电器网络(220)上运行的第二转向致动器控制单元(122)，用于控制第二转向致动器(121)。

2.根据权利要求1的致动器系统(100)，

其中，制动致动器装置(130)包括一个壳体(135 )，所述壳体接收制动致动器(131)和配属给制动致动器(131)的制动致动器控制单元(132)，以及

其中，第二转向致动器控制单元(122)被设置在该壳体(135 )内部。

3.根据权利要求1或2的致动器系统(100)，其中，第二转向致动器控制单元(122)至少部分地与配属给制动致动器(131)的制动致动器控制单元(132)整体地构造。

4.根据权利要求1或2的致动器系统(100)，其中，第二转向致动器控制单元(122)和制动致动器控制单元(132)各具有一个分立的电力电子装置，以及

其中，第二转向致动器控制单元(122)的电力电子装置和制动致动器控制单元(132)的电力电子装置被耦合在一个共同的散热装置(134)上。

5.根据权利要求1或2的致动器系统(100)，

其中，第一转向致动器(111)和第二转向致动器(121)以一个共同的电动机的形式构造，

其中，给第一转向致动器(111)配属一个该共同的电动机的、由第一汽车电器网络(210)供电的第一组绕组，以及

其中，给第二转向致动器(121)配属一个该共同的电动机的、由第二汽车电器网络(220)供电的第二组绕组。

6.根据权利要求1或2的致动器系统(100)，其中，第一转向致动器(111)构造电动伺服转向装置的一部分。

7.根据权利要求1或2的致动器系统(100)，其中，致动器系统(100)还包括一个在第一汽车电器网络(210)上运行的第二制动致动器装置(140)。

8.制动致动器装置(130)，用于根据以上权利要求中任一项的致动器系统(100)，包括：

-制动致动器(131)，

-用于控制该制动致动器(131)的制动致动器控制单元(132)，以及

-用于控制转向致动器(121)的转向致动器控制单元(122)。

9.根据权利要求8的制动致动器装置(130)，其中，制动致动器控制单元(132)和转向致动器控制单元(122)以一个共同的控制装置(133)的形式构造。

10.车辆(200)，其具有根据权利要求1至7中任一项的致动器系统(100)，

其中，制动致动器装置(130)以一个分立的插入式模块的形式构造。