[发明专利]孔锁边缝纫机

权利要求书

1.一种孔锁边缝纫机，其具备：

缝针上下移动机构，其一边使针棒进行针摆动、一边使所述针棒上下移动；

打环器机构，其具备打环器、拉线器、支撑该打环器及该拉线器的打环器基座；

回转机构，其使进行所述针摆动的所述针棒和所述打环器基座回转；以及

控制装置，其进行形成孔锁边线迹的孔锁边缝制控制，

所述回转机构具备：回转电动机，其成为驱动源；以及传递轴，其通过该回转电动机进行旋转，

该孔锁边缝纫机的特征在于，

在将所述回转电动机的输出轴的轴角度变化量设为A，将伴随所述输出轴的所述轴角度变化量而在所述传递轴产生的轴角度变化量设为B的情况下，设为A/B≠1，

在所述传递轴设置对处于原点位置的状态进行检测的原点传感器，

在所述回转电动机的所述输出轴设置对轴角度进行检测的编码器，

所述控制装置存储表格数据，该表格数据表示所述传递轴的回转的次数及旋转方向、和从所述原点传感器检测到原点传感器信号时由所述编码器检测的所述回转电动机的所述输出轴的轴角度的对应关系，并且，

所述控制装置通过所述表格数据、和在从所述原点传感器检测到原点传感器信号时由所述编码器检测的所述回转电动机的所述输出轴的轴角度，对所述传递轴的回转的次数及旋转方向进行确定。

2.根据权利要求1所述的孔锁边缝纫机，其特征在于，

具备轴角度检测处理部，

该轴角度检测处理部，在将所述回转电动机的所述输出轴处于该输出轴的原点位置、且所述传递轴处于该传递轴的原点位置的状态设为所述回转机构的初始位置的情况下，

根据最新所述确定出的传递轴的回转的次数及旋转方向和由所述编码器检测到的所述回转电动机的所述输出轴的轴角度，求出从所述初始位置起的所述传递轴的轴角度变化量。

3.一种孔锁边缝纫机，其具备：

缝针上下移动机构，其一边使针棒进行针摆动、一边使所述针棒上下移动；

打环器机构，其具备打环器、拉线器、支撑该打环器及该拉线器的打环器基座；

回转机构，其使进行所述针摆动的所述针棒和所述打环器基座回转；以及

控制装置，其进行形成孔锁边线迹的孔锁边缝制控制，

所述回转机构具备：回转电动机，其成为驱动源；以及传递轴，其通过该回转电动机进行旋转，

该孔锁边缝纫机的特征在于，

在将所述回转电动机的输出轴的轴角度变化量设为A，将伴随所述输出轴的所述轴角度变化量而在所述传递轴产生的轴角度变化量设为B的情况下，设为A/B≠1，

在所述回转电动机的所述输出轴设置对处于原点位置的状态进行检测的原点传感器，

在所述传递轴设置对轴角度进行检测的编码器，

所述控制装置存储表格数据，该表格数据表示所述回转电动机的所述输出轴的回转的次数及旋转方向、和从所述原点传感器检测到原点传感器信号时由所述编码器检测的所述传递轴的轴角度的对应关系，并且，

所述控制装置通过所述表格数据、和在从所述原点传感器检测到原点传感器信号时由所述编码器检测的所述传递轴的轴角度，对所述回转电动机的所述输出轴的回转的次数及旋转方向进行确定。

4.根据权利要求3所述的孔锁边缝纫机，其特征在于，

具备轴角度检测处理部，

该轴角度检测处理部，在将所述回转电动机的所述输出轴处于该输出轴的原点位置、且所述传递轴处于该传递轴的原点位置的状态设为所述回转机构的初始位置的情况下，

根据最新所述确定出的所述回转电动机的所述输出轴的回转的次数及旋转方向和由所述编码器检测到的所述传递轴的轴角度，求出从所述初始位置起的所述传递轴的轴角度变化量。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的孔锁边缝纫机，其特征在于，

所述编码器是绝对式的。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的孔锁边缝纫机，其特征在于，

设为A:B＝1:n或A:B＝n:1

其中，n为自然数。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的孔锁边缝纫机，其特征在于，

A:B＝n1:n2

其中，n1、n2均为自然数。