[发明专利]一种油液压浮力调节装置及方法

权利要求书

1.一种油液压浮力调节装置，其特征在于：所述的装置包括壳体，壳体内充有一定压力的气体；壳体外设置盛装液压油的外容器，壳体内设置盛装液压油的内容器、第一液控单向阀、盛装液压油的第一容器、双向液压泵-马达、盛装液压油的第二容器、第二液控单向阀；所述的内容器和外容器为弹性软容器，该弹性软容器的体积随其内装液压油体积的变化而变化；内容器通过上述的第一液控单向阀、第一容器、双向液压泵-马达、第二容器、第二液控单向阀与外容器相连通以便进行相互之间的液压油传递，所述第一液控单向阀的进油口与第一容器相通，出油口与内容器相通，控制油口与第二容器相通，所述第二液控单向阀的进油口与第二容器相通，出油口与外容器相通，控制油口则与第一容器相通；壳体内还设置与双向液压泵-马达相连接的电机。

2.根据权利要求1所述的油液压浮力调节装置，其特征在于：壳体内充的气体为惰性气体。

3.根据权利要求1所述的油液压浮力调节装置，其特征在于：所述的弹性软容器为弹性油囊。

4.根据权利要求1所述的油液压浮力调节装置，其特征在于：所述的电机为永磁式有刷直流电机。

5.根据权利要求1所述的油液压浮力调节装置，其特征在于：壳体内还设置控制电机工作的控制系统。

6.根据权利要求5所述的油液压浮力调节装置，其特征在于：所述的控制系统为单片机。

7.根据权利要求5所述的油液压浮力调节装置，其特征在于：所述的控制系统通过压力传感器获取内容器和外容器的压力值。

8.根据权利要求1所述的油液压浮力调节装置，其特征在于：所述的第一容器为与第一液控单向阀相连的管路中直径增大的部分；第二容器为与第二液控单向阀相连的管路中直径增大的部分。

9.一种油液压浮力调节方法，使用上述权利要求1所述的油液压浮力调节装置，其特征在于：

（11）在下潜时，如第二液控单向阀从出油口向进油口的油路尚未打开，则双向液压泵-马达做液压泵使用，电机驱动液压泵将第二容器内的液压油通过第一容器和第一液控单向阀压入内容器，第一容器压力升高打开第二液控单向阀从出油口向进油口的油路，使液压油从外容器进入内容器，外容器体积减小浮力减小实现壳体下潜；

（12）在下潜时，如第二液控单向阀从出油口向进油口的油路已经打开，在内容器压力大于等于外容器压力时，双向液压泵-马达做液压泵使用，电机驱动液压泵将外容器内的液压油压入内容器，外容器体积减小浮力减小实现壳体下潜；在内容器压力小于外容器压力时，液压油自动由外容器进入内容器，双向液压泵-马达做液压马达使用，液压马达驱动电机转动释放压力能，防止液压马达转速过快；

（21）在上浮时，如第一液控单向阀从出油口向进油口的油路尚未打开，则双向液压泵-马达做液压泵使用，电机驱动液压泵将第一容器内的液压油通过第二容器和第二液控单向阀压入外容器，第二容器压力升高打开第一液控单向阀从出油口向进油口的油路，使液压油从内容器进入外容器，外容器体积增大浮力增大实现壳体上浮；

（22）在上浮时，如第一液控单向阀从出油口向进油口的油路已经打开，在内容器压力小于等于外容器压力时，双向液压泵-马达做液压泵使用，电机驱动液压泵将内容器内的液压油压入外容器，外容器体积增大浮力增大实现壳体上浮；在内容器压力大于外容器压力时，液压油自动由内容器进入外容器，双向液压泵-马达做液压马达使用，液压马达驱动电机转动释放压力能，防止液压马达转速过快。