[发明专利]机器视觉辅助下的激光三维扫描标示方法有效
申请号: | 201610609367.2 | 申请日: | 2016-07-28 |
公开(公告)号: | CN106152971B | 公开(公告)日: | 2018-07-17 |
发明(设计)人: | 王敏刚;涂俊超;张丽艳 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学 |
主分类号: | G01B11/24 | 分类号: | G01B11/24 |
代理公司: | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人: | 贺翔 |
地址: | 210016 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 数字控制信号 标示 三维 激光三维扫描 机器视觉 激光光斑 目标轮廓 三维曲面 视觉特征 映射关系 相机 图像 激光扫描振镜 空间位姿关系 相对位置关系 相机坐标系 标示系统 工业相机 激光振镜 空间位置 实时标定 布设 点坐标 再利用 标定 求解 构建 下曲 透视 并用 覆盖 保证 | ||
【说明书】:
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