[发明专利]一种集装箱搬运运输机器人有效
| 申请号： | 201610611354.9 | 申请日： | 2016-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN106241340B | 公开（公告）日： | 2018-07-17 |
| 发明（设计）人： | 吴利民;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 国联国际物流股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562 | 代理人： | 牟炳彦 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 集装箱 空格 吸盘 集装箱搬运 支撑机构 液压缸 车体 伺服电机支架 第一液压缸 多个集装箱 负压发生器 距离探测器 一步进电机 运输机器人 摄像头 安装固定 凹槽机构 步进电机 人本发明 丝杠支架 伺服电机 吸盘底板 吸盘支架 运输机器 齿轮轴 大齿轮 固定架 连接柱 小齿轮 支撑轴 自动锁 探测器 舵机 光轴 丝杠 凸卡 吸住 支板 支架 机器人 轮子 运输 | ||
【说明书】：
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