[发明专利]一种多穴位连续艾灸装置

权利要求书

1.一种多穴位连续艾灸装置，其特征在于：该艾灸装置包括移动装置，所述的移动装置包括X向移动装置、Y向移动装置及Z向移动装置，所述的X向移动装置包括水平设置的圆柱形导轨套，导轨套内部设有丝杠和与丝杠配合的行走螺母，在导轨套的侧壁上开有轨道槽，底座板的一端位于导轨套外部，另一端伸进轨道槽内与行走螺母连接固定；所述的Z向移动装置为垂直固定在底座板上的第一电动推杆；所述的Y向移动装置为固定在第一电动推杆的推杆顶部的第二电动推杆，第二电动推杆水平设置，第二电动推杆分别与导轨套及第一电动推杆垂直；还包括旋转装置，所述的旋转装置包括壳体、旋转电机，所述壳体与第二电动推杆的推杆端部固定，所述的旋转电机位于壳体内部，旋转电机的电机轴伸出壳体底部并垂直设置，在旋转电机的电机轴末端设有横挑杆，横挑杆水平设置且与旋转电机的电机轴垂直，旋转电机的电机轴位于横挑杆的中间，在横挑杆的一端固定圆柱形夹持筒，在横挑杆的另一端固定寻迹杆，圆柱形夹持筒及寻迹杆垂直设置，在寻迹杆的末端设有寻迹传感器；还包括控制装置，所述的X向移动装置、Y向移动装置、Z向移动装置、旋转电机及寻迹传感器分别与控制装置电连接。

2.根据权利要求1所述的一种多穴位连续艾灸装置，其特征在于：所述寻迹杆的末端位于夹持筒末端的下方。

3.根据权利要求1所述的一种多穴位连续艾灸装置，其特征在于：所述夹持筒底部开口的内部设有艾条插针。

4.根据权利要求1所述的一种多穴位连续艾灸装置，其特征在于：还包括艾条高度调整装置，所述的艾条高度调整装置包括设置在夹持筒底部的热敏传感器和设置在夹持筒内部的第三电动推杆，第三电动推杆的推杆端部设有艾条座板，热敏传感器、第三电动推杆与控制装置电连接。

5.根据权利要求4所述的一种多穴位连续艾灸装置，其特征在于：所述的热敏传感器为热敏电阻或开关式热敏双金属片。

6.根据权利要求1所述的一种多穴位连续艾灸装置，其特征在于：还包括手动控制器，所述的手动控制器与控制装置电连接，所述的控制装置具有自动与手动控制两种模式。