[发明专利]盾构管片单片网端头弯曲装置

权利要求书

1.一种盾构管片单片网端头弯曲装置，其特征在于，包括机架（1），相对于机架（1）可移动的移动架（2），安装在所述移动架（2）上的升降机构（3），均连接于升降机构（3）且由其驱动升降的弯曲机构（4）以及夹紧机构（5），所述夹紧机构（5）用于对单片网（6）夹紧固定，所述弯曲机构（4）用于对所述单片网（6）端头进行弯曲；

所述弯曲机构（4）包括连接于升降机构（3）且可转动的摆动缸（41），连接于所述摆动缸（41）输出端的弯曲轮座（42），设置在弯曲轮座（42）上的伸出轴（43），套设在伸出轴（43）上且可转动的弯曲轮（44），以及套设在摆动缸（41）输出端的固定轮（45），所述弯曲轮（44）的轴线和固定轮（45）的轴线平行。

2.根据权利要求1所述的盾构管片单片网端头弯曲装置，其特征在于，所述升降机构（3）包括固接于移动架（2）的升降油缸（31），铰接于升降油缸（31）输出端的升降座（32），所述弯曲机构（4）安装在升降座（32）内且输出端伸出升降座（32）设置，所述夹紧机构（5）固设在升降座（32）上。

3.根据权利要求2所述的盾构管片单片网端头弯曲装置，其特征在于，所述升降座（32）外侧固设有若干滑套（33），所述移动架（2）上设有若干升降轨道（21），所述滑套（33）套设在升降轨道（21）上。

4.根据权利要求1所述的盾构管片单片网端头弯曲装置，其特征在于，所述摆动缸（41）为摆动油缸或者摆动气缸。

5.根据权利要求4所述的盾构管片单片网端头弯曲装置，其特征在于，还包括检测开关（46）以及与其配合使用的检测板（47），所述检测开关（46）安装在升降机构（3）上，所述检测板（47）固接于所述摆动缸（41）的输出端底部，并随所述摆动缸（41）的输出端转动。

6.根据权利要求1所述的盾构管片单片网端头弯曲装置，其特征在于，所述夹紧机构（5）包括固定在升降机构（3）上的夹紧座（51），固设在夹紧座（51）一端的固定夹紧块（52），固设在夹紧座（51）另一端且可伸缩的夹紧缸（53），所述夹紧缸（53）的输出端固接有活动夹紧块（54）。

7.根据权利要求6所述的盾构管片单片网端头弯曲装置，其特征在于，所述夹紧缸（53）为伸缩油缸或伸缩气缸。

8.根据权利要求1所述的盾构管片单片网端头弯曲装置，其特征在于，还包括行走机构（7），所述行走机构（7）包括固设在移动架（2）一侧的减速电机（71），固接在减速电机（71）输出端的齿轮（72），以及固设在机架（1）上且与齿轮（72）相啮合的齿条（73）。

9.根据权利要求1-8任一所述的盾构管片单片网端头弯曲装置，其特征在于，所述移动架（2）上设有第一支撑轮（22）以及第二支撑轮（23），所述第一支撑轮（22）和第二支撑轮（23）均滚动支撑在机架（1）上。