[发明专利]链斗取料设备及相应的卸船机

说明书

技术领域

本发明涉及一种取料设备，具体涉及一种链斗取料设备及相应的卸船机。

背景技术

随着国民经济的发展，各港口和码头对装卸设备的环保性能的要求也越来越高，国家更加注重对节能减排的要求。

现有技术中采用桥式抓斗卸船机进行装卸，其适用船型范围大、维修简单，但是不够环保、成本高、能耗高、码头造价大；门式抓斗卸船机成本低，但是效率低下、环保很差，基本上完全被淘汰；L型链斗卸船机的特点是环保性好、效率高，缺点是成本高、维修难度大、维修成本高，还有很大一缺点就是对于沿海码头，由于浪涌造成船舶摇晃而对设备很大的冲击，容易造成链斗的变形和设备的结构受损，另外，L型链斗卸船机维护成本太高且维护难度太大。

现有的L型链斗取料装置有L型链斗支架，链轮，链条和链斗组成，链条的张紧装置采用油缸液压张紧，L型链斗取料装置垂向的伸缩靠垂直油缸来实现，当卸船过程中遇到浪涌时，船舶会发生垂荡，由于链斗在船舱内取料，船舶的垂荡会对L型取料装置发生顶升力，这个力对L型链斗取料装置有破坏作用，虽然垂直油缸能够调整伸缩量，但油缸的行程有限，所能调整的伸缩量也有限，当超过调整的位移量，船舶顶升力会破坏L型链斗取料装置，而且，由于油缸动作需要响应时间，从传感器检测到船舶垂荡，到油缸收缩需要时间，而浪涌引起的顶升力是瞬间产生的。因此，油缸的动作往往滞后，从而出现油缸尚未动作，浪涌引起的船舶垂荡已经对L型取料头产生顶升力，该顶升力不但对取料装置，油缸产生破坏作用，而且会通过结构传递到链斗卸船机的回转支撑，对回转支承和小齿轮产生破坏作用。实践证明，现有的L型链斗卸船机不能避让浪涌载荷，油缸响应速度慢，多次发生结构被顶坏的现象。因此影响了链斗卸船机的推广应用。

现有技术中，链斗卸船机采用多个链斗连续取料作业的卸船机，用于卸散货船。主要有三大部件。链斗取料装置：链斗用于挖掘取料的装置，有一组料斗经链条串联而成，链条由链轮驱动，实现连续的循环卸船作业。链斗：将一组料斗每隔一定间隔安装在链条上，由链条带动形成连续取料。张紧装置：将链条张紧的装置，可通过液压油缸或机械螺旋来实现。

现有的L型链斗卸船机的链斗安装方式是链斗处于两根链条的当中，链条处于两侧，驱动链条运动的链轮(包括改向链轮)也处于两侧。这就造成了取料时，链条与物料先接触，而链斗后接触。链条与物料接触最大的缺点时链条磨损成倍增加，链条的寿命大大缩短。L型链斗卸船机的链条导向方式是由驱动链轮、改向链轮及压轮的位置决定的。由于压轮的存在，链斗只能安装于两根链条的当中。

现有L型链斗卸船机的链斗取料路径是通过L型链斗取料头的回转，以及整个上部结构的回转及配合大车的行走来实现链斗在船舱内的取料路径的。对于大型散货船，这种方式卸船由于回转半径大，无法实现邻舱作业，码头利用率低。L型链斗卸船机的链条张紧方式是通过油缸来实现链条张紧，但由于油缸张紧装置处于船舱内，粉尘很容易进入液压管路内，造成液压系统故障，实践证明液压张紧方式故障率高，严重影响了码头的卸船效率。

现有L型链斗卸船机的链斗提升方式是通过油缸来实现L型取料头的幅度提升，以及通过变幅油缸实现整个前伸臂及L型取料头的整体的提升，但由于油缸动作的响应滞后，造成L型链斗取料装置和前伸臂可视为刚性结构，一旦遇到浪涌引起的顶升力，不能有效卸载，从而对结构产生破坏。无法适应海港卸船作业。

发明内容

本发明的目的在于提供一种链斗取料设备及相应的卸船机，抓取量大、自重轻、结构强度高，能够适应海轮连续卸船作业，卸船效率高、环境污染少。

为了达到上述目的，本发明通过以下技术方案实现：一种链斗取料设备，其特点是，包含：

门框式的设备支架结构，被配置为链斗取料设备的承载装置；

主梁，设置在所述设备支架结构上；

小车，通过一小车架设置在所述主梁上，并且所述小车架可沿设置在所述主梁上的轨道做往复运动；

取料装置，穿过所述主梁，并与所述主梁相垂直，所述的取料装置与所述小车架连接，当需要改变取料装置的取料位置时，通过小车的移动牵引所述取料装置，将取料装置移动至所需位置。

所述的取料装置包含链斗支撑架，及设置在所述链斗支撑架上的一对链轮组，每一链轮组包含一驱动链轮及一对改向链轮，所述的驱动链轮设置在所述主梁的上部，一对改向链轮设置在所述主梁的下部，所述的链轮组上安装有链条，所述的取料装置还包含一驱动机构及若干个料斗，与所述驱动链轮连接，用于驱动所述驱动链轮转动，若干个料斗间隔设置在所述链条上。