[发明专利]一种全自动激光焊接机

权利要求书

1.一种全自动激光焊接机，用于焊接PCB板(02)和线缆(01)，其特征在于，包括用于夹持线缆的治具(1)、用于传送所述治具(1)的输送线(2)、以及至少一个焊接工位，所述焊接工位包括用于实现所述治具(1)在输送线(2)上取放的阻挡顶升模组(3)和移位模组(4)、用于放置PCB板的PCB板夹持装置(5)、以及用于完成PCB板和线缆间焊接的激光焊接模组(6)；焊接前所述治具(1)由所述阻挡顶升模组(3)从输送线(2)上取出并在所述移位模组(4)的带动下移动，至所述治具(1)和PCB板夹持装置(5)间通过对位连接结构实现对位连接，此时治具(1)上的线缆进入待焊状态；

同时PCB板通过取料机械手(7)从PCB萃盘(8)移动到所述PCB板夹持装置(5)中，所述取料机械手(7)包括可旋转的真空吸盘(73)和与电脑连接的取料相机(74)，所述取料相机(74)用于拍摄PCB萃盘(8)上的PCB板的图像，其与所述真空吸盘(73)共同作用以确保被吸取的PCB板以准确的方向放置到PCB板夹持装置(5)上；所述PCB板夹持装置(5)上设置有与电脑连接的伺服电机(53)，所述伺服电机(53)用于调节PCB板在PCB板夹持装置(5)上的位置；所述激光焊接模组(6)包括激光头(61)和与电脑连接的焊接相机(62)，所述焊接相机(62)用于拍摄焊盘处和线芯处的图像，其与所述伺服电机(53)共同作用以确保焊接前PCB板上的多个焊盘与线缆的多根线芯间一一对应，此时PCB板夹持装置(5)上的PCB板进入待焊状态。

2.根据权利要求1所述的全自动激光焊接机，其特征在于，所述阻挡顶升模组(3)包括用于阻挡所述治具(1)在所述输送线(2)上继续运动的阻挡气缸(31)、用于将所述治具(1)顶升起来的多个销钉、以及用于带动所述销钉动作的顶升气缸，所述阻挡气缸(31)的挡杆可自由回缩以确保其他治具的顺利通过。

3.根据权利要求2所述的全自动激光焊接机，其特征在于，所述治具(1)包括用于固定线缆端头位置的线头固定座(11)、以及用于防止线缆其余部分掉落的线圈固定夹(12)；在所述线头固定座(11)上开有多个用于容置单独线芯的线槽，所述线圈固定夹(12)可滑动设置于所述治具(1)上，且可根据线缆围成线圈的大小调节各线圈固定夹间的距离，以确保线缆被牢牢固定在所述治具(1)上，在所述治具(1)底部还开有多个与所述销钉位置对应的锥形孔。

4.根据权利要求3所述的全自动激光焊接机，其特征在于，所述移位模组(4)包括用于固定所述治具(1)的夹爪(41)、以及用于带动所述夹爪(41)动作的升降机构(42)和平移滑台(43)。

5.根据权利要求4所述的全自动激光焊接机，其特征在于，所述移位模组(4)还包括用于阻挡所述治具(1)向上滑动的弹簧顶销(44)，所述弹簧顶销(44)设置于所述治具(1)的上方，且包括多个长度相等的弹簧以及设置于所述弹簧底端的挡块。

6.根据权利要求5所述的全自动激光焊接机，其特征在于，所述PCB板夹持装置(5)还包括用于放置PCB板的载板(51)、以及设置于所述载板(51)两侧且用于固定PCB板位置的固定夹(52)。

7.根据权利要求6所述的全自动激光焊接机，其特征在于，所述激光焊接模组(6)还包括升降台(63)和水平滑座(64)，二者均用于调节所述激光头(61)和焊接相机(62)的高度及水平位置。

8.根据权利要求7所述的全自动激光焊接机，其特征在于，所述取料机械手(7)还包括固定座(71)、以及可绕所述固定座(71)水平转动的旋转臂(72)，所述真空吸盘(73)和取料相机(74)设置于所述旋转臂(72)上。

9.根据权利要求8所述的全自动激光焊接机，其特征在于，所述PCB萃盘(8)上开有多个用于容置PCB板的凹槽，且所述凹槽边缘设置有防呆缺口以保证PCB板放置的一致性。

10.根据权利要求9所述的全自动激光焊接机，其特征在于，所述对位连接结构包括设置在所述治具(1)上的定位孔或销(13)以及设置在所述PCB板夹持装置(5)上的定位销或孔(54)。