[发明专利]一种物流包裹图片处理方法、装置及系统有效
申请号: | 201610615067.5 | 申请日: | 2016-08-01 |
公开(公告)号: | CN107679529B | 公开(公告)日: | 2019-12-24 |
发明(设计)人: | 万其明;施行;朱明凌 | 申请(专利权)人: | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/20 | 分类号: | G06K9/20;G06K7/14 |
代理公司: | 11237 北京市广友专利事务所有限责任公司 | 代理人: | 祁献民 |
地址: | 310051 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 条码 抓拍 图片 队列 物流 匹配 装置及系统 合适位置 图片处理 信息采集 预先设置 视场 预测 筛选 | ||
本发明实施例公开一种物流包裹图片处理方法、装置及系统,能够获取到条码处于合适位置的抓拍图片。所述方法包括:对抓拍的第N张图片中的条码进行识别,获取条码相对于第N张图片的相对位置并加入到队列中;预测所述条码在第N+1张抓拍图中的位置;对抓拍的第N+1张图片中的条码进行识别,获取所述条码相对于所述第N+1张图片的相对位置;判断所述条码相对于第N+1张图片的相对位置,与预测的位置是否匹配;若匹配,则将第N+1张图片中的条码的信息加入到所述队列中;在包裹离开所述视场后,根据预先设置的条码相对于图片的最佳相对位置以及加入到所述队列中的所述条码的信息,从对所述包裹抓拍的所有图片中筛选出最佳图片。本发明适用于物流包裹信息采集。
技术领域
本发明涉及物流图片处理技术领域,尤其涉及一种物流包裹图片处理方法、装置及系统。
背景技术
物流包裹信息的采集通常是通过对物流包裹表面的条码进行识别获得的。条码的类型可以是一维码(又称条形码),也可以是二维码(又称二维条码)。其中,条形码是将宽度不等的多个黑条和空白,按照一定的编码规则排列,用以表达一组信息的图形标识符。常见的条形码是由反射率相差很大的黑条(简称条)和白条(简称空)排成的平行线图案。二维码是用某种特定几何图形按一定规律在平面(二维方向上)分布的黑白相间图形,它能够把文字、图像、音频、视频等的相关信息“编码”成一个图像。当用特定软件拍摄这些图像时,这些信息就会显示出来。
相关技术中对物流包裹表面的条码进行识别的过程通常是利用条码扫描器直接对条码进行扫描和识别,或者是先利用相机抓拍包裹表面的图片,从抓拍图片中识别出条码区域,然后再对该条码区域内的条码进行识别。
在实现本发明的过程中,发明人发现相关的物流包裹图片处理方法仅能获得条码的识别结果,而无法获得条码处于合适位置的抓拍图片。
发明内容
有鉴于此,本发明实施例提供一种物流包裹图片处理方法、装置及系统,以解决现有的物流包裹图片处理中无法获得条码处于合适位置的抓拍图片的问题。
第一方面,本发明实施例提供一种物流包裹图片处理方法,包括:
对在视场中移动的包裹抓拍第N张图片;其中,N为自然数;
对所述第N张图片中的条码进行识别,获取所述条码的信息,并将所述条码的信息加入到队列中;其中,所述条码的信息包括所述条码相对于所述第N张图片的相对位置;
预测所述第N张图片中的条码在第N+1张抓拍图中的位置;
对所述包裹抓拍第N+1张图片;
对所述第N+1张图片中的条码进行识别,获取所述第N+1张图片中的条码的信息;其中,所述第N+1张图片中的条码的信息包括所述第N+1张图片中的条码相对于所述第N+1张图片的相对位置;
判断所述第N+1张图片中的条码相对于所述第N+1张图片的相对位置,与所述预测的位置是否相匹配;
若相匹配,则将所述第N+1张图片中的条码的信息加入到所述队列中;
在所述包裹离开所述视场后,根据预先设置的条码相对于图片的最佳相对位置以及加入到所述队列中的所述条码的信息,从对所述包裹抓拍的所有图片中筛选出最佳图片。
结合第一方面,在第一方面的第一种实施方式中,任一图片中的一个条码相对于该图片的相对位置,包括:该条码的外接多边形顶点在该图片中的相对位置。
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