[发明专利]一种全自动禽蛋包装系统

权利要求书

1.一种全自动禽蛋包装系统，其特征在于，包括：清洗机构、风干灭菌机构、称重分拣机构及装蛋机构，所述清洗机构包括清洗箱，所述清洗箱的一侧设有侧板，所述侧板边缘套设有链条，所述链条上固定有多个推杆，禽蛋于所述清洗箱内清洗后进入所述推杆与所述侧板之间，所述侧板的末端设有过渡板，所述推杆被链条带动移动，以带动所述禽蛋移动进入所述过渡板，所述风干灭菌机构包括设置于所述过渡板端部的滚子轨道，所述滚子轨道上依次设有风箱和灭菌箱，所述滚子轨道通过电机带动其运动送蛋，所述禽蛋运动过程中通过所述风箱风干，并通过所述灭菌箱灭菌，所述滚子轨道的末端通过槽板连接于所述称重分拣机构，所述称重分拣机构包括支架，设置于所述支架上的主动轮、以及设置于所述主动轮外围的导向板，所述导向板内侧设有蛋盒用于装灭菌后的禽蛋，所述蛋盒通过所述主动轮带动，沿所述导向板移动，所述导向板的底部设有称重传感器，所述称重传感器的后侧设有小蛋分拣机构和大蛋分拣机构，末端设有中蛋收集机构，所述小蛋分拣机构和所述大蛋分拣机构的结构相同，均包括设置于所述导向板底部的筛选板，所述筛选板通过气缸控制，所述筛选板的底部设有滑道，所述中蛋收集机构也设有所述滑道位于所述导向板的端部，所述滑道的末端正对于对应的装蛋机构，所述装蛋机构包括输蛋板，用于接收由所述滑道滑下的禽蛋，所述输蛋板通过电机驱动转动，所述输蛋板的一侧设有推蛋架，另一侧设有滑槽，所述滑槽的末端设有装蛋盒，通过所述推蛋架将所述禽蛋由所述输蛋板推送至所述滑槽，并进入所述装蛋盒内，所述装蛋盒用于将多个所述禽蛋放入位于包装台上的蛋托内。

2.根据权利要求1所述的全自动禽蛋包装系统，其特征在于：所述侧板上设有清洗刷用于二次清洗所述禽蛋，所述清洗刷的两侧设有喷水管。

3.根据权利要求1所述的全自动禽蛋包装系统，其特征在于：所述过渡板上设有分蛋条，相邻所述分蛋条之间形成供所述禽蛋通过的轨道，每个所述轨道对应所述滚子轨道的一个通道。

4.根据权利要求1所述的全自动禽蛋包装系统，其特征在于：所述滚子轨道由多排多列的马鞍形滚子构成，电机驱动所述滚子轨道运动的同时，所述马鞍形滚子相对其轴线自转。

5.根据权利要求1所述的全自动禽蛋包装系统，其特征在于：所述导向板的底部于所述称重传感器的前方设有含菌量检测机构，包括设置于所述导向板底部的含菌量检测传感器，以及位于所述含菌量检测传感器下方的含菌量不合格蛋剔除机构，所述含菌量不合格蛋剔除机构的结构与所述小蛋分拣机构的结构相同。

6.根据权利要求1所述的全自动禽蛋包装系统，其特征在于：所述筛选板的一端铰接于所述导向板的底部，所述筛选板的底部铰接于第一连杆，所述第一连杆的末端铰接于所述气缸的伸出端，通过所述气缸控制所述筛选板转动，以供禽蛋由所述筛选板打开的开口进入所述滑道内。

7.根据权利要求6所述的全自动禽蛋包装系统，其特征在于：所述滑道的末端设有位置传感器，当所述位置传感器检测到所述禽蛋经过所述滑道末端时，发送指令控制所述气缸及所述筛选板复位。

8.根据权利要求1所述的全自动禽蛋包装系统，其特征在于：所述输蛋板上设有破损检测机构，所述破损检测机构包括破损检测传感器，当所述破损检测传感器检测到所述禽蛋有破损痕迹时发送指令，控制破损蛋剔除装置将破损的禽蛋拨动进入破损蛋运输带。

9.根据权利要求1所述的全自动禽蛋包装系统，其特征在于：多个所述装蛋盒并排装设于横向延伸的活动轴上，所述活动轴的两端装设于两侧的固定架上，所述固定架之间还设有丝杠，所述丝杠的一端连接于步进电机，所述丝杠上装设有至少一螺纹块，所述螺纹块的一侧连接于所述装蛋盒，当所述步进电机带动所述丝杠转动时，所述螺纹块相对于所述丝杠沿横向移动，带动所述装蛋盒沿横向移动，使多个所述装蛋盒依次装入禽蛋。

10.根据权利要求9所述的全自动禽蛋包装系统，其特征在于：两个所述固定架之间还设有固定轴，所述装蛋盒的一侧挂于所述固定轴上，每个所述装蛋盒的两侧设有安装板，多个所述装蛋盒的所述安装板之间通过销轴固定，所述装蛋盒内设有叶片，所述叶片呈S形，其中部铰接于所述销轴上，所述装蛋盒的侧壁设有开槽，所述固定架的侧壁设有弧形槽和竖向槽用于容纳所述活动轴的端部，当所述活动轴于所述弧形槽或所述竖向槽内滑动时，所述安装板移动带动所述叶片在所述开槽内移动，所述装蛋盒的侧壁于所述销轴的上方设有限位柱，当所述叶片移动至碰到所述限位柱时，所述叶片绕所述销轴转动，其上部收缩，下部张开，禽蛋由下部张开的开口滑入所述蛋托内。