[发明专利]一种可旋转切换3D打印喷头有效
| 申请号： | 201610615729.9 | 申请日： | 2016-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN106142566B | 公开（公告）日： | 2018-04-13 |
| 发明（设计）人： | 陈松茂;徐开明;吴桐;陈铭 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B29C64/209 | 分类号： | B29C64/209;B33Y30/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司44102 | 代理人： | 何淑珍 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 切换 打印 喷头 | ||
1.一种可旋转切换3D打印喷头，其特征在于：包括吊架(20)、转动设置在所述吊架(20)上的齿轮系、通过万向机构(9)活动设置在所述吊架(20)上的打印头(10)，所述打印头(10)后端通过摆杆装置连接齿轮系，所述摆杆装置内设置有驱动齿轮系的电机(7)；
所述的齿轮系包括折线形轮系安装板(1)、依次啮合的太阳锥齿轮(3)、卫星锥齿轮(4)及行星锥齿轮(6)，所述吊架(20)上设置有阶梯凸柱(19)，所述的轮系安装板(1)通过第一轴承(2)转动安装于所述阶梯凸柱(19)上，所述太阳锥齿轮(3)通过第二齿轮限位螺钉(17)转动的设置在所述阶梯凸柱(19)上，所述卫星锥齿轮(4)通过第三齿轮限位螺钉(18)转动的设置在轮系安装板(1)上，所述的行星锥齿轮(6)与所述电机(7)的转轴固定连接，所述电机(7)的转轴前端通过第二轴承（5）和第一齿轮限位螺钉(16)连接轮系安装板(1)。
2.根据权利要求1所述的可旋转切换3D打印喷头，其特征在于：所述的摆杆装置包括用于容纳电机(7)的行星摆(8)，所述行星摆(8)的一端设置有由端盖螺钉(15)连接的端盖（14）,另一端通过螺钉（13）连接所述打印头(10)后端。
3.根据权利要求1所述的可旋转切换3D打印喷头，其特征在于：所述万向机构(9)采用万向轴承，所述万向轴承的外圈固定在吊架(20)上，内圈连接打印头(10)。
4.根据权利要求1所述的可旋转切换3D打印喷头，其特征在于：所述万向机构(9)采用球形铰链，所述球形铰链包括转动球体及球座(12)，所述球座(12)设置在吊架(20)上，所述转动球体连接打印头(10)。
5.根据权利要求1所述的可旋转切换3D打印喷头，其特征在于：所述吊架(20)上还设置有用于固定万向机构(9)轴向位置的调节螺钉(11)。
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