[发明专利]防抖系统校准方法、装置和移动终端

权利要求书

1.一种防抖系统校准方法，其特征在于，包括：

通过位移传感器检测图像传感器的第一位置信息，所述第一位置信息对应所述图像传感器的预设回位点，其中，所述预设回位点为防抖过程开始前或者防抖过程结束后，所述图像传感器所位于的位置；

控制MEMS微电机系统驱动所述图像传感器以第一对应关系进行移动，以补偿移动终端在拍摄过程中的抖动，并在拍摄过程结束后，控制所述MEMS驱动所述图像传感器进行回位，其中，所述第一对应关系为所述图像传感器的位移信息与通过所述MEMS驱动所述图像传感器进行移动的驱动电压之间的对应关系；

通过位移传感器检测图像传感器的第二位置信息，所述第二位置信息对应所述图像传感器的当前回位点；

如果所述当前回位点与所述预设回位点不一致，则根据所述第二位置信息和所述第一位置信息对所述第一对应关系进行校准，以生成第二对应关系；

控制所述MEMS驱动所述图像传感器以所述第二对应关系进行移动，以补偿所述移动终端在拍摄过程中的抖动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第二位置信息和所述第一位置信息对所述第一对应关系进行校准，以生成第二对应关系，包括：

计算所述第二位置信息与所述第一位置信息的差值；

根据所述差值计算移动所述图像传感器至相同位置时所需的驱动电压差值；

根据所述驱动电压差值对所述驱动电压进行调整；

生成调整后的驱动电压与所述图像传感器的位移信息之间的第二对应关系。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在生成所述第二对应关系之后，保存所述第二对应关系。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位移传感器包括霍尔芯片。

5.一种防抖系统校准装置，其特征在于，包括：

第一检测模块，用于通过位移传感器检测图像传感器的第一位置信息，所述第一位置信息对应所述图像传感器的预设回位点，其中，所述预设回位点为防抖过程开始前或者防抖过程结束后，所述图像传感器所位于的位置；

第一控制模块，用于控制MEMS微电机系统驱动所述图像传感器以第一对应关系进行移动，以补偿移动终端在拍摄过程中的抖动，并在拍摄过程结束后，控制所述MEMS驱动所述图像传感器进行回位，其中，所述第一对应关系为所述图像传感器的位移信息与通过所述MEMS驱动所述图像传感器进行移动的驱动电压之间的对应关系；

第二检测模块，用于通过位移传感器检测图像传感器的第二位置信息，所述第二位置信息对应所述图像传感器的当前回位点；

校准模块，用于当所述当前回位点与所述预设回位点不一致时，根据所述第二位置信息和所述第一位置信息对所述第一对应关系进行校准，以生成第二对应关系；

第二控制模块，用于控制所述MEMS驱动所述图像传感器以所述第二对应关系进行移动，以补偿所述移动终端在拍摄过程中的抖动。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述校准模块，用于：

计算所述第二位置信息与所述第一位置信息的差值；

根据所述差值计算移动所述图像传感器至相同位置时所需的驱动电压差值；

根据所述驱动电压差值对所述驱动电压进行调整；

生成调整后的驱动电压与所述图像传感器的位移信息之间的第二对应关系。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：

保存模块，用于在生成所述第二对应关系之后，保存所述第二对应关系。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述位移传感器包括霍尔芯片。

9.一种移动终端，其特征在于，包括：外壳、处理器、存储器、电路板、电源电路、MEMS微电机系统和图像传感器；

所述电路板安置在所述外壳围成的空间内部，所述处理器、所述存储器、所述MEMS设置在所述电路板上；

所述图像传感器与所述MEMS相连；

电源电路，用于为移动终端的各个电路或器件供电；

所述处理器用于通过读取存储器中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序；

所述处理器具体用于：

通过位移传感器检测图像传感器的第一位置信息，所述第一位置信息对应所述图像传感器的预设回位点，其中，所述预设回位点为防抖过程开始前或者防抖过程结束后，所述图像传感器所位于的位置；

控制MEMS微电机系统驱动所述图像传感器以第一对应关系进行移动，以补偿移动终端在拍摄过程中的抖动，并在拍摄过程结束后，控制所述MEMS驱动所述图像传感器进行回位，其中，所述第一对应关系为所述图像传感器的位移信息与通过所述MEMS驱动所述图像传感器进行移动的驱动电压之间的对应关系；

通过位移传感器检测图像传感器的第二位置信息，所述第二位置信息对应所述图像传感器的当前回位点；

如果所述当前回位点与所述预设回位点不一致，则根据所述第二位置信息和所述第一位置信息对所述第一对应关系进行校准，以生成第二对应关系；

控制所述MEMS驱动所述图像传感器以所述第二对应关系进行移动，以补偿所述移动终端在拍摄过程中的抖动。