[发明专利]双摄像头拍照控制方法、装置和拍摄装置

权利要求书

1.一种双摄像头拍照控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

启动拍摄装置的第一摄像头模组和第二摄像头模组，其中所述第一摄像头模组包括第一微电机系统，所述第二摄像头模组包括第二微电机系统；

检测所述拍摄装置的位移信息，其中所述位移信息包括位移方向和位移量；

根据所述位移信息分别确定所述第一摄像头模组的第一控制参数和所述第二摄像头模组的第二控制参数，所述第一控制参数为第一驱动电压，所述第二控制参数为第二驱动电压；

根据所述第一控制参数控制所述第一摄像头模组移动，并根据所述第二控制参数控制所述第二摄像头模组移动，以使所述第一摄像头模组与所述第二摄像头模组的位移信息一致，其中根据所述第一驱动电压控制所述第一微电机系统移动，以驱动所述第一摄像头模组移动；根据所述第二驱动电压控制所述第二微电机系统移动，以驱动所述第二摄像头模组移动，所述第一微电机系统和第二微电机系统分别包括多对电极组，所述多对电极组分别用于控制所述摄像头模组向多个方向移动。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，其中，所述位移信息包括沿第一方向的第一位移信息以及沿第二方向的第二位移信息，所述第一方向与所述第二方向垂直。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述位移信息分别确定所述第一摄像头模组的第一控制参数和所述第二摄像头模组的第二控制参数，包括：

根据所述位移信息查询所述第一摄像头模组对应的第一映射表，以确定与所述位移信息对应的第一控制参数；

根据所述位移信息查询所述第二摄像头模组对应的第二映射表，以确定与所述位移信息对应的第二控制参数。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当检测到所述第一摄像头模组和第二摄像头模组关闭时，控制所述第一摄像头模组和第二摄像头模组恢复初始位置。

5.一种双摄像头拍照控制装置，其特征在于，包括：

启动模块，用于启动拍摄装置的第一摄像头模组和第二摄像头模组，其中所述第一摄像头模组包括第一微电机系统，所述第二摄像头模组包括第二微电机系统；

检测模块，用于检测所述拍摄装置的位移信息，其中所述位移信息包括位移方向和位移量；

确定模块，用于根据所述位移信息分别确定所述第一摄像头模组的第一控制参数和所述第二摄像头模组的第二控制参数，其中所述第一控制参数为第一驱动电压，所述第二控制参数为第二驱动电压；

控制模块，用于根据所述第一控制参数控制所述第一摄像头模组移动，并根据所述第二控制参数控制所述第二摄像头模组移动，以使所述第一摄像头模组与所述第二摄像头模组的位移信息一致，其中根据所述第一驱动电压控制所述第一微电机系统移动，以驱动所述第一摄像头模组移动；根据所述第二驱动电压控制所述第二微电机系统移动，以驱动所述第二摄像头模组移动，所述第一微电机系统和第二微电机系统包括多对电极组，所述多对电极组分别用于控制所述摄像头模组向多个方向移动。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，其中，所述位移信息包括沿第一方向的第一位移信息以及沿第二方向的第二位移信息，所述第一方向与所述第二方向垂直。

7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述确定模块用于：

根据所述位移信息查询所述第一摄像头模组对应的第一映射表，以确定与所述位移信息对应的第一控制参数；

根据所述位移信息查询所述第二摄像头模组对应的第二映射表，以确定与所述位移信息对应的第二控制参数。

8.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述控制模块还用于：

当检测到所述第一摄像头模组和第二摄像头模组关闭时，控制所述第一摄像头模组和第二摄像头模组恢复初始位置。

9.一种拍摄装置，其特征在于，包括：

存储器，用于存储可执行指令；

第一摄像头模组；

第二摄像头模组；

处理器，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于：

启动拍摄装置的所述第一摄像头模组和所述第二摄像头模组，其中所述第一摄像头模组包括第一微电机系统，所述第二摄像头模组包括第二微电机系统；

检测所述拍摄装置的位移信息，其中所述位移信息包括位移方向和位移量；

根据所述位移信息分别确定所述第一摄像头模组的第一控制参数和所述第二摄像头模组的第二控制参数，其中，所述第一控制参数为第一驱动电压，所述第二控制参数为第二驱动电压；

根据所述第一控制参数控制所述第一摄像头模组移动，并根据所述第二控制参数控制所述第二摄像头模组移动，以使所述第一摄像头模组与所述第二摄像头模组的位移信息一致，其中根据所述第一驱动电压控制所述第一微电机系统移动，以驱动所述第一摄像头模组移动；根据所述第二驱动电压控制所述第二微电机系统移动，以驱动所述第二摄像头模组移动，所述第一微电机系统和第二微电机系统包括多对电极组，所述多对电极组分别用于控制所述摄像头模组向多个方向移动。