[发明专利]一种用于对相框进行加工的系统

权利要求书

1.一种用于对相框进行加工的系统，其特征在于，包括基座、支撑板、多个夹持组件、第一动力机构、加工部、卸料部；

基座上设有导轨，导轨水平布置，基座上设有多个贯穿基座上下表面的通孔，多个通孔沿导轨的长度方向依次布置，任意相邻两个通孔之间的间距相等；

支撑板可移动安装在导轨上；

多个夹持组件与多个通孔一一对应设置，夹持组件包括夹持板，夹持板可拆卸安装在支撑板上，夹持板置于通孔的上方，夹持板上设有用于收容相框的收容槽；

第一动力机构用于驱动支撑板沿导轨的长度方向移动；

加工部包括底座、支撑轴、多个加工单元、第一齿轮、第二动力机构、位置传感器、控制器；底座置于支撑板的一侧；支撑轴竖直转动安装在底座上；多个加工单元均安装在支撑轴上，多个加工单元关于支撑轴均匀分布；第一齿轮安装在支撑轴上；第二动力机构用于带动支撑轴转动进而带动加工单元进入或脱离夹持板在支撑板上的投影区；位置传感器、加工单元均与控制器通讯连接，位置传感器用于实时获取加工单元的位置信息并将该位置信息传递给控制器，控制器根据上述位置信息控制加工单元动作；

卸料部位于支撑轴的下游侧，卸料部包括支架、横杆、支杆、顶杆、第一连接件、第二齿轮、第二连接件；支架置于支撑板的下方，横杆的中部与支架转动连接；支杆置于支撑板的下方，支杆沿竖直方向布置；顶杆可移动安装在支杆上，顶杆与通孔位于同一竖直平面内，顶杆的直径小于通孔的直径，顶杆具有第一位置状态和第二位置状态，当顶杆处于第一位置状态时，顶杆置于支撑板的下方；当顶杆处于第二位置状态时，顶杆穿过通孔将夹持板顶起，顶杆通过第一连接件与横杆的第一端铰接；第二齿轮置于支架和支撑轴之间，第二齿轮转动安装在基座上，第二齿轮与第一齿轮啮合，第二齿轮的边缘通过第二连接件与横杆的第二端铰接；

夹持组件还包括压板、铰链、弹性件；压板用于压持相框，压板的第一端置于收容槽的上方并向下折弯延伸；铰链与压板的中部连接，铰链置于收容槽的一侧，铰链安装在支撑板上；弹性件置于铰链靠近收容槽的一侧，弹性件的第一端与压板连接，弹性件的第二端与支撑板连接，弹性件两端的距离大于其自然长度。

2.根据权利要求1所述的用于对相框进行加工的系统，其特征在于，压板的第二端位于压板第一端的上游侧，压板自其中部向其第二端逐渐向上倾斜；

还包括挡板，挡板位于顶杆的上游侧，挡板位于压板的移动路径上，当压板沿上述移动路径移动与挡板接触时，挡板挤压压板致使压板克服弹性件的拉力而导致压板与相框分离。

3.根据权利要求2所述的用于对相框进行加工的系统，其特征在于，挡板的下表面为“∨”型；

在压板与挡板不接触时，挡板的下表面的最高处置于压板的第二端的上方，挡板下表面的最低处置于压板的第一端的上方且置于压板的第二端的下方。

4.根据权利要求1所述的用于对相框进行加工的系统，其特征在于，支撑板的一侧安装有齿条，齿条的长度方向与导轨的长度方向平行；

卸料部还包括第三齿轮、第三连接件，第三齿轮位于支撑轴的下游侧，第三齿轮置于顶杆的一侧，第三齿轮水平布置，第三齿轮与基座转动连接，第三齿轮与齿条啮合；第三连接件的第一端与第三齿轮连接，第三连接件的第二端向远离第三齿轮的方向水平折弯延伸，第三连接件的第二端在水平面上的投影位于第三齿轮在水平面上的投影的外侧；第三连接件的第二端与第三齿轮沿竖直方向的间距大于支撑板的上表面与第三齿轮沿竖直方向的间距，通孔与第三齿轮沿水平方向最小的间距为L，第三连接件的第二端与第三齿轮沿水平方向的间距为S，其中，S大于L。

5.根据权利要求4所述的用于对相框进行加工的系统，其特征在于，第一动力机构包括传动轴、动力单元、第四齿轮，传动轴置于支撑板靠近齿条的一侧，传动轴沿竖直方向布置；动力单元用于驱动传动轴转动；第四齿轮安装在传动轴上，第四齿轮与齿条啮合。

6.根据权利要求5所述的用于对相框进行加工的系统，其特征在于，第四齿轮的周向表面设有一段第一圆弧。

7.根据权利要求1所述的用于对相框进行加工的系统，其特征在于，第一动力机构还包括第五齿轮，第五齿轮安装在传动轴上，第五齿轮的周向表面设有多段第二圆弧，多段第二圆弧关于第五齿轮的轴线均匀分布；

第二动力机构包括第六齿轮，第六齿轮安装在支撑轴上，第六齿轮与第五齿轮啮合。

8.根据权利要求1所述的用于对相框进行加工的系统，其特征在于，加工单元包括伸缩缸、执行件，伸缩缸安装在支撑轴上，伸缩缸与控制器通讯连接；执行件安装在伸缩缸的输出端。