[发明专利]电动机控制装置、变换器控制装置、机械学习装置及方法

权利要求书

1.一种机械学习装置，其学习与变换器的将DC链路侧的直流电力变换为交流电力后返回交流电源侧的电源再生动作相关联的条件，所述变换器通过从交流电源侧的交流电力进行变换来生成用于生成电动机驱动用交流电力的所述DC链路中的直流电力，所述机械学习装置的特征在于，具备：

状态观测部，其观测状态变量，该状态变量由以下数据中的至少一个数据构成：与所述DC链路的直流电压的值相关的数据、与通过所述变换器的电源再生动作从所述DC链路侧返回交流电源侧的电能即电源再生量相关的数据、与表示所述DC链路的直流电压超过了预先设定的过电压警报等级的过电压警报有无发生相关的数据；以及

学习部，其按照由所述状态变量构成的训练数据集，学习与所述变换器的电源再生动作相关联的条件。

2.根据权利要求1所述的机械学习装置，其特征在于，

所述学习部具备：

回报计算部，其根据所述状态变量计算回报；

函数更新部，其根据所述回报来更新函数，所述函数用于变更成为所述变换器开始电源再生动作的基准的DC链路电压即电源再生开始电压以及成为所述变换器停止已开始的该电源再生动作的基准的DC链路电压即电源再生停止电压。

3.根据权利要求2所述的机械学习装置，其特征在于，

所述回报计算部在由所述状态观测部观测到的当前的DC链路的直流电压高于在该当前的DC链路的直流电压之前由所述状态观测部观测到的DC链路的直流电压时增加回报。

4.根据权利要求2所述的机械学习装置，其特征在于，

所述回报计算部在由所述状态观测部观测到的当前的DC链路的直流电压低于在该当前的DC链路的直流电压之前由所述状态观测部观测到的DC链路的直流电压时减少回报。

5.根据权利要求2所述的机械学习装置，其特征在于，

所述回报计算部在由所述状态观测部观测到的当前的电源再生量小于在该当前的电源再生量之前由所述状态观测部观测到的电源再生量时增加回报。

6.根据权利要求2所述的机械学习装置，其特征在于，

所述回报计算部在由所述状态观测部观测到的当前的电源再生量大于在该当前的电源再生量之前由所述状态观测部观测到的电源再生量时减少回报。

7.根据权利要求2所述的机械学习装置，其特征在于，

所述回报计算部在由所述状态观测部观测到没有发生所述过电压警报时增加回报。

8.根据权利要求2所述的机械学习装置，其特征在于，

所述回报计算部在由所述状态观测部观测到发生了所述过电压警报时减少回报。

9.根据权利要求1至8中的任意一项所述的机械学习装置，其特征在于，

将所述学习部构成为按照对于多个变换器取得的所述训练数据集，学习所述条件。

10.一种变换器的控制装置，该控制装置具备权利要求1至9中的任意一项所述的机械学习装置，该控制装置的特征在于，具备：

意图决定部，其根据所述学习部按照所述训练数据集进行学习的结果，对当前的所述状态变量的输入进行响应，来决定电源再生开始电压以及电源再生停止电压；以及

变换器用电力变换动作控制部，其控制将交流电源侧的交流电力与DC链路侧的直流电力相互进行变换的变换器的电力变换动作，

所述变换器用电力变换动作控制部在所述DC链路的直流电压上升从而超过由所述意图决定部决定的所述电源再生开始电压时，对所述变换器指令开始电源再生动作，在所述变换器开始了电源再生动作后，在所述DC链路的直流电压下降从而低于由所述意图决定部决定的所述电源再生停止电压时，对所述变换器指令停止电源再生动作。

11.根据权利要求10所述的变换器的控制装置，其特征在于，

将所述学习部构成为按照由所述当前的状态变量构成的追加的训练数据集，再学习所述条件来进行更新。

12.根据权利要求10或11所述的变换器的控制装置，其特征在于，

还具备测定所述DC链路的直流电压的直流电压测定部、测定所述电源再生量的电源再生量测定部、接收与所述过电压警报有无发生相关的数据的过电压警报接收部中的至少一个。