[发明专利]智能电网支持有缆直升平台的精准高效人工降雨方法及系统有效

专利信息
申请号: 201610619602.4 申请日: 2016-08-02
公开(公告)号: CN107667746B 公开(公告)日: 2019-07-26
发明(设计)人: 张传刚;朱晓峰;徐清山;王建龙;张鹏宇;王春建;肖辉旭;宋寒;杨伟龙;陈艳 申请(专利权)人: 国家电网公司;国网吉林省电力有限公司辽源供电公司
主分类号: A01G15/00 分类号: A01G15/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 100031 *** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 智能电网 旋翼 智能控制器 地面监测 观测雷达 控制中心 降雨 无人机飞行 供电 备用通讯 地面配置 技术成本 平台配置 升力旋翼 智能导航 低谷电 供电站 精准度 线缆 升空 承载
【权利要求书】:

1.一种智能电网支持有缆直升平台的精准高效人工降雨方法,其特征在于用线缆供电的配多个电动升力旋翼和电动稳位旋翼、配智能控制器的直升平台承载播散增雨剂的智能导航旋翼无人机,用直升平台配置或地面配置的云层观测雷达指引直升平台升空高度和指引旋翼无人机飞行路径对目标云进行精准播散作业,智能控制器通过无线或者有线和无线备用通讯方式连接地面监测控制中心,用具有存蓄低谷电功能的智能电网供电站向直升平台和云层观测雷达及地面监测控制中心供电。

2.根据权利要求1所述方法,其特征在于所述直升平台配有在线缆供电故障时自动启用的超级电容蓄电备用电源或者在线缆供电故障时自动启用的超级电容蓄电备用电源和用于降低迫降电耗的应急降落伞;配云层观测雷达的直升平台迫降时,同步关闭云层观测雷达。

3.根据权利要求2所述方法,其特征在于迫降时,根据需要自动断开直升平台与供电缆线的连接或者自动断开地面与供电缆线的连接;关闭云层观测雷达后,由智能控制器配的卫星定位系统,指引迫降路径。

4.根据权利要求1所述方法,其特征在于所述直升平台底面中心通过智能控制器控制的自动连接器连接供电线缆,智能电网供电站配置监测控制中心控制的自动线缆卷扬机或者自动盘旋式收放线缆机;智能导航旋翼无人机配有云层图像采集识别装置,智能导航旋翼无人机作业时根据云层图像采集识别数据进行精准导航增雨剂播散。

5.根据权利要求4所述方法,其特征在于所述自动线缆卷扬机或者自动盘旋式收放线缆机配置有线缆电子张力计,所述直升平台底面中心根据地面和空中直升平台实时测得和放出线缆长度及直升平台升空高度实时计算线缆承受的上限张力和下限张力,当线缆电子张力计测得的线缆张力大于上限张力或小于下限张力时,直升平台底面中心实时控制所述自动线缆卷扬机或者自动盘旋式收放线缆机进行放线或收线。

6.根据权利要求1所述方法,其特征在于所述增雨剂包括碘化银、干冰、液氮、食盐微粒;智能电网供电站驱动的液氮制取装置向播撒液氮增雨剂的旋翼无人机充注液氮;智能电网供电站驱动的反渗透海水淡化装置制取浓盐水,浓盐水通过喷雾蒸发装置制取食盐微粒。

7.根据权利要求6所述方法,其特征在于所述制取食盐微粒是设置一座中下部有多层反向百页窗式自然通风口的上细下粗的竖锥管式高塔,在高塔顶部利用微喷嘴向塔内喷射所述浓盐水,在塔底收集下降过程中因为水分蒸发而形成的食盐微粒,高塔的外壁在反向百页窗式自然通风口的上方和两侧配置有用于遮雨的遮雨棚;所述反向百页窗是能够使自然风自由通过,又能阻挡食盐微粒外流的反向配置的百页窗。

8.根据权利要求1所述方法,其特征在于四方形或圆形直升平台四角通过横伸臂各配有一台周向均匀分布的电动竖轴升力旋翼或者纺锤形直升平台两端通过横伸臂各配置一台对称分布的电动竖轴升力旋翼,直升平台下面配置起落架,直升平台下面配置至少一台用于抵抗横向风力的电动横轴稳位旋翼,直升平台上面通过智能控制器控制的自动锁定器配置多台并列播散增雨剂的智能导航旋翼无人机。

9.根据权利要求8所述方法,其特征在于所述直升平台上面中心制有内置智能控制器的中心控制室,中心控制室上方通过竖向支架配置智能控制器控制的降落伞自动释放装置;四方形或圆形直升平台相邻横伸臂与中心控制室之间的直升平台上面三角区域各通过自动锁定器配置一台智能导航旋翼无人机,纺锤形直升平台上面在中心控制室与横伸臂所在直线的两侧各通过自动锁定器配置一台或多台智能导航旋翼无人机;地面或者竖向支架配置水平旋转的云层观测雷达。

10.用于实现权利要求1所述方法的系统,其特征在于包括线缆供电的配多个电动升力旋翼和电动稳位旋翼、配智能控制器、承载播散增雨剂的智能导航旋翼无人机的直升平台,用直升平台配置或地面配置的云层观测雷达指引直升平台升空高度和指引旋翼无人机飞行路径对目标云进行精准播散作业,智能控制器通过无线或者有线和无线备用通讯方式连接地面监测控制中心,具有存蓄低谷电功能的智能电网供电站向直升平台和云层观测雷达及地面监测控制中心供电。

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