[发明专利]自服务垃圾箱

权利要求书

1.自服务垃圾箱，包括箱体（1）、底座（2）、主转轴（3）、步进电机（4）、行程气缸（5）、斜板（6）、红外探头（7）、压板（8）、控制器（9）、电源适配器（10）；其特征在于：所述的步进电机（4）固定于底座（2）底部；所述的底座（2）设有第一斜平面（21）、第二斜平面（22）；所述的第一斜平面（21）、第二斜平面（22）与水平面所呈角度相同，角度范围为10°-30°；所述的第一斜平面（21）上设有支撑柱（23）；所述的支撑柱（23）支撑主转轴（3）；所述的步进电机（4）设有电机主轴（41），所述的主转轴（3）底部设有连接柱（32）；所述的连接柱（32）与电机主轴（41）连接，连接柱（32）外部与支撑柱（23）配合；所述的箱体（1）的数量为6个，箱体（1）外形呈花瓣状，箱体（1）内设有筒体（11）；所述的筒体（11）外侧上端设有红外发射器（12）；所述的箱体（1）与主转轴（3）连接；所述的第二斜平面（22）上连接有行程气缸（5）；所述的行程气缸（5）垂直第二斜平面（22），行程气缸（5）上端连接有斜板（6）；所述的斜板（6）上部设有红外探头（7），下部垂直连接有压板（8）；所述的控制器（9）、电源适配器（10）位于底座（2）底部，所述的电源适配器（10）转换接入电源，所述的控制器（9）控制步进电机（4）、行程气缸（5）运动。

2.根据权利要求1所述的自服务垃圾箱，其特征在于：主转轴（3）的上端侧面向外侧伸出多根连杆（31），每根所述连杆（31）的另一端均固定有一个所述箱体（1）。

3.根据权利要求1所述的自服务垃圾箱，其特征在于：每个所述箱体（1）的上表面都是斜面，而每个所述箱体（1）在位于最高处时上表面是水平的。

4.根据权利要求1所述的自服务垃圾箱，其特征在于：所述的底座（2）底部还设有配重块（24）。

5.根据权利要求1所述的自服务垃圾箱，其特征在于：所述的箱体（1）采用透明塑料制成。

6.根据权利要求1所述的自服务垃圾箱，其特征在于：所述的主转轴（3）采用硬质塑料或轻质合金制成。

7.根据权利要求6所述的自服务垃圾箱，其特征在于：所述的主转轴（3）的旋转方式为自重旋转或步进电机（4）带动旋转。