[发明专利]危险废弃物智能存储配料系统

权利要求书

1.一种危险废弃物智能存储配料系统，其特征在于包括：封闭式仓库、封闭式危险废弃物装卸通道、封闭式颗粒物输送通道和封闭式预处理车间；其中：

所述封闭式危险废弃物装卸通道紧邻封闭式仓库的第一边设置；封闭式颗粒物输送通道紧邻与封闭式仓库的该第一边垂直的第二边设置；封闭式预处理车间紧邻封闭式仓库的该第一边的对边设置；且封闭式预处理车间与封闭式颗粒物输送通道直接连通；

封闭式危险废弃物装卸通道、封闭式颗粒物输送通道、封闭式预处理车间与封闭式仓库各有一面相邻的墙壁；

封闭式仓库，设置有入料口和出料口，封闭式危险废弃物装卸通道与封闭式仓库通过入料口连通，封闭式预处理车间与封闭式仓库通过出料口连通；封闭式仓库内部设置有多排货架，还设置有多台自动巡航叉车，每个货架本体均包括多个存储空间，每个存储空间均与唯一的三维坐标点相对应，用于存储废弃物包装箱，货架本体以及每个存储空间均设置RFID标签，自动巡航叉车包括控制单元、RFID读写器和距离传感器，控制单元控制自动巡航叉车的工作，RFID读写器用于读取货架、存储空间、货箱上的RFID标签，距离传感器用于检测叉车与目标物之间的距离；

入料口设置有RFID读写器，用于对通过废弃物输送装置运入仓库的废弃物包装箱上的RFID标签进行读取信息或写入信息的操作；

在封闭式危险废弃物装卸通道一端设有入口，另一端设有出口，在该通道中设置有废弃物输送装置，用于向封闭式仓库输送危险废弃物，该废弃物输送装置主体大部分设置在封闭式危险废弃物装卸通道中，其余部分经过入料口设置在封闭式仓库中。

2.根据权利要求1所述的危险废弃物智能存储配料系统，其特征在于废弃物智能存储配料系统还包括智能存储控制系统；其中：

所述智能存储控制系统包括控制器和数据库；

数据库用于保存库存信息表和封闭式仓库的地图；

控制器用于对危险废弃物智能存储配料系统进行控制和对数据库进行读写操作，控制器与RFID读写器、自动巡航叉车之间通过无线通信连接。

3.根据权利要求2所述的危险废弃物智能存储配料系统，其特征在于：

废弃物输送装置用于将设置有RFID标签的废弃物包装箱送入入料口；入料口上的RFID读写器读取废弃物包装箱上的RFID标签信息并向该标签写入入库时间信息，当入料口RFID读写器读取到废弃物包装箱上的RFID标签信息后，生成入库指令，与读取的包装箱RFID标签信息和写入该标签的入库时间一起作为入库信息一并传输给智能仓储控制系统的控制器，控制器将接收到的信息保存入数据库，根据入库信息，控制器进行如下入库控制：存储位置设定；自动巡航叉车选择；路径计算；入库作业控制。

4.根据权利要求2所述的危险废弃物智能存储配料系统，其特征在于：

智能存储控制系统还包括智能配料系统，用于进行智能配料并向控制器发出包括配料方案的出库指令；

控制器接收到出库指令后，按如下方式进行出库控制：确定出库目标废弃物；自动巡航叉车选择；路径计算；出库作业控制。

5.根据权利要求1或2所述的危险废弃物智能存储配料系统，其特征在于：

出料口设置有自动门，自动门处于常闭状态，自动门上设置有感应装置，当感应到自动巡航叉车行驶到自动门附近位置时，感应装置控制自动门打开，当感应装置感应到自动巡航叉车驶过自动门后，控制自动门自动关闭。

6.根据权利要求1或2所述的危险废弃物智能存储配料系统，其特征在于：

货架本体以及存储空间上的RFID标签用于标识货架的位置、存储空间的位置以及是否存储了货物、存储货物的种类、重量信息。

7.根据权利要求2所述的危险废弃物智能存储配料系统，其特征在于：

数据库存储以下库存信息：

库存信息表：包括存储的废弃物包装箱ID，废弃物种类、重量、来源，出、入库时间信息，存储位置，所述存储位置包括货架ID，货架存储空间ID；

货架区域设置信息：包括货架ID，货架位置，货架存储货物种类。