[发明专利]一种应用于拾木机中的同向旋转往复牵引装置

说明书

技术领域

本发明属于工程机械领域，涉及一种林场拾木机械，特别涉及一种应用于拾木机中的同向旋转往复牵引装置。

背景技术

目前，在林场中作业的拾木机中所使用到的木料牵引装置均是单向牵引结构，这种单向牵引木料的装置在实际的应用过程中会存在以下问题：单向牵引装置将林场中目标位置的木料牵拉到拾木机位置并卸料以后， 需要通过人力将木料牵引装置进行复位，这种方式会存在操作繁杂、工作效率低的问题。

名称为《双向牵引机》（专利申请号为：2016105593445）的发明专利中所述的“双向牵引机”以及名称为《双向牵引机》（专利申请号为：2016207484965）的发明专利中所述的“双向牵引机”均是一种通过反向旋转来实现双向牵引木料的装置。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种应用于拾木机中的同向旋转往复牵引装置，它是拾木机的重要组成部分，它负责在林场中将目标位置的木料以同向旋转的方式将木料牵引至拾木机处，然后再以同向旋转的方式进行反向复位，它在提料进向和卸料后的退向均采用同向旋转的方式，它具有结构新颖、运行更稳定、双向切换更灵活、工作效率更高的特点。

为了达到上述目的，在本发明的实施例中，本发明提供一种应用于拾木机中的同向旋转往复牵引装置，它是由驱动机构、第一钢丝卷放机构、第二钢丝卷放机构、传动链条、张紧链轮、万向滑轮、钢丝组成，其特征在于，

在拾木机转盘平台的前侧通过钢板搭设有驱动机构、第一钢丝卷放机构、第二钢丝卷放机构，第一钢丝卷放机构设置于驱动机构的正上方，第二钢丝卷放机构设置于驱动机构的右侧方，第一钢丝卷放机构与斜下方的第二钢丝卷放机构之间保持平行，第一钢丝卷放机构与第二钢丝卷放机构之间设置有一个张紧链轮，在拾木机动臂的前端的侧面通过钢板紧固有一个万向滑轮；

其中，驱动机构包括驱动液压马达、主传动轮，驱动液压马达的前端通过立置的钢板实现紧固，驱动液压马达的输出端安装有一个主传动轮；

其中，第一钢丝卷放机构包括上钢丝卷筒、从传动轮一、渐开线花键离合器一、控制离合器气缸拨叉组一，控制离合器气缸拨叉组一设置于上钢丝卷筒的顶部，上钢丝卷筒中的芯轴一前端头的外围套接有渐开线花键离合器一，渐开线花键离合器一能实现与芯轴一之间传动力的离/合，渐开线花键离合器一与控制离合器气缸拨叉组一连接，从传动轮一紧固于渐开线花键离合器一的前侧，从传动轮一、渐开线花键离合器一、控制离合器气缸拨叉组一三者组合形成第一传动离合控制组；

进一步地，上钢丝卷筒包括前围钢板一、后围钢板一、底板一、芯轴一、钢丝卷绕筒一、第一压绳机构、一对第一钢丝走位导向滚轮，钢丝卷绕筒一的中部串接有一根芯轴一，该芯轴一的前后两轴端各自通过带轴承的轴承座分别紧固于前围钢板一和后围钢板一上，前围钢板一和后围钢板一分别立置于底板一顶面的前后两侧，钢丝卷绕筒一通过芯轴一悬置于前围钢板一和后围钢板一之间并且能以芯轴一为圆心进行灵活转动，前围钢板一的左侧和后围钢板一的左侧之间设置有第一压绳机构，第一压绳机构能对缠绕于钢丝卷绕筒一中钢丝进行压制，前围钢板一的右侧和后围钢板一的右侧之间串接有上下两根导向杆一，每根导向杆一均活动套接有一个第一钢丝走位导向滚轮，钢丝能从上下两个第一钢丝走位导向滚轮之间的缝隙中穿过；

更进一步地，第一压绳机构包括第一弹簧、连杆一、弧形臂板一、压绳轴一、定位杆一，前围钢板一的左侧和后围钢板一的左侧之间串接有一根定位杆一，弧形臂板一的一端活动套接于定位杆一的外围，弧形臂板一的另一端则紧固有一根压绳轴一，弧形臂板一串接有一根连杆一，连杆一的外杆端与第一弹簧的一端连接，第一弹簧的另一端则连接至前围钢板一的前侧面或者后围钢板一的后侧面，前后两个第一弹簧通过牵拉连杆一实现控制紧固有压绳轴一的弧形臂板一始终向钢丝卷绕筒一方向顶压的目的；

定位杆一、压绳轴一、连杆一均呈前后水平纵深走向；

其中，第二钢丝卷放机构包括前钢丝卷筒、从传动轮二、渐开线花键离合器二、控制离合器气缸拨叉组二，控制离合器气缸拨叉组二设置于前钢丝卷筒的顶部，前钢丝卷筒中的芯轴二前端头的外围套接有渐开线花键离合器二，渐开线花键离合器二能实现与芯轴二之间传动力的离/合，渐开线花键离合器二与控制离合器气缸拨叉组二连接，从传动轮二紧固于渐开线花键离合器二的前侧，从传动轮二、渐开线花键离合器二、控制离合器气缸拨叉组二三者组合形成第二传动离合控制组；