[发明专利]导弹装箱设备

说明书

技术领域

本发明涉及机械设计领域，具体涉及一种导弹装箱设备。

背景技术

导弹装箱设备主要用于贮运发射箱的机械连接性检查。在检查过程中，需要利用导弹装箱设备将机械对接弹填入贮运发射箱，在完成对接检查后，又需要马上将导弹退出。

现有技术的导弹装箱设备装填原理为：

图1所示为现有技术中导弹进贮运发射箱状态图。如图1所示，当导弹需要装填入贮运发射箱内时，需将导弹装箱设备的推拉杆13前端的钩板11通过耳片12勾住，此时钩板11处于“收拢”状态，以确保导弹装填到位后推拉杆13能顺利从导弹滑块21的底部空挡处抽出至贮运发射箱外。所述导弹滑块21位于导弹底部。

图2所示为现有技术中导弹出贮运发射箱准备状态图，图3所示为现有技术中导弹出箱时钩板经过导弹滑块状态图，图4所示为现有技术中导弹出贮运发射箱状态图。当导弹需要出贮运发射箱时，需要拆除耳片12，并将耳片12放置在耳片固定处，此时，钩板转轴15上扭簧14的扭力将钩板11自动弹回至“展开”状态，如图2，然后将推拉杆13推入装有导弹的贮运发射箱内；当钩板11经过导弹滑块21时，由于导弹滑块21的阻碍，将使钩板11自动回收至“收拢”状态，如图3；当推拉杆13继续前进，使钩板11让开导弹滑块21后，由于扭簧14的作用，又将使钩板11自动弹回至“展开”状态，此时再将推拉杆13往出箱方向移动，以使钩板11勾住导弹滑块21后再继续向出箱方向移动，最终实现导弹出箱动作，如图4。

图5所示为现有技术中导弹装箱设备装填状态图，图6是图5中c方向截面图。由于在导弹装填状态下，导弹覆盖在导弹装箱设备上，如图5，按以上导弹装填原理，每进出一次贮运发射箱，均需将机械对接弹22吊起至与导弹装箱设备脱离，然后操作耳片12，使导弹装箱设备推拉杆13前部钩板11处于“收拢”状态，呈现“导弹进箱”状态，然后放下机械对接弹22，推动推拉杆13，使机械对接弹22进入贮运发射箱。而机械对接弹22的起吊和下放需在导弹装箱设备上的滑块让位缺口处完成，因此一定要退至特定位置才能完成。而当需要机械对接弹22出箱时，则需将钩板11完全退出贮运发射箱，操作耳片12使其回到耳片固定位置，使导弹装箱设备推拉杆13前部钩板11呈“导弹出箱”状态。如此不仅需要操作人员多次操作推拉杆进出贮运发射箱(每次导弹进出箱均需推拉杆进出两次)，而且需要行车配合将导弹吊离导弹装箱设备，因此装填效率很低。

由此可得，导致导弹装填效率偏低的主要原因是装填和退弹过程中需要多次调节钩板的状态，而钩板状态的更改必须使覆盖在钩板上的导弹离开钩板，由此便不得不采用起吊导弹或将钩板完全退出贮运发射箱的方法进行钩板状态更改，即无法快速调节钩板状态。

发明内容

本发明的目的在于提供一种导弹装箱设备，可远程调节钩板状态，大大提高导弹装填效率。

为了达到上述的目的，本发明提供一种导弹装箱设备，包括推拉杆，所述推拉杆前端设有钩板，所述钩板通过钩板转轴与所述推拉杆连接，所述钩板上设有立轴，所述导弹装箱设备还包括牵引绳，所述推拉杆前端还设有牵引转轴，所述推拉杆后端设有牵引绳固定装置，所述推拉杆两侧均设有走线槽；所述牵引绳绑定在所述立轴上，且沿推拉杆两侧引出，分别置于两侧的走线槽内；两侧的牵引绳连接在一起并钩在所述牵引绳固定装置上；所述牵引绳钩在所述牵引转轴上，以绕开所述钩板转轴。

上述导弹装箱设备，其中，所述牵引绳、牵引绳固定装置、走线槽、立轴及牵引转轴配合形成一个链轮传动机构。

上述导弹装箱设备，其中，所述牵引绳固定装置为两个螺钉，分别设置在推拉杆后端两侧。

上述导弹装箱设备，其中，两条走线槽相互平行。

上述导弹装箱设备，其中，推拉杆前端一侧为钩板，牵引转轴位于另一侧，且该牵引转轴位于钩板转轴前方。

上述导弹装箱设备，其中，所述牵引绳为两段，每段牵引绳一端绑定在所述立轴上，两段牵引绳的另一端连接。

本发明的导弹装箱设备，利用牵引绳、牵引绳固定装置、走线槽、立轴及牵引转轴配合形成一个链轮传动机构，在推拉杆后端移动牵引绳即可转动钩板，使钩板处于“展开状态”或“收拢状态”，本发明不需要起吊导弹或推拉杆在贮运发射箱内时均能进行钩板状态调节，大大简化了操作步骤，节省了操作时间，提高了导弹装填效率。

附图说明

本发明的导弹装箱设备由以下的实施例及附图给出。

图1是现有技术中导弹进贮运发射箱状态图。

图2是现有技术中导弹出贮运发射箱准备状态图。