[发明专利]电驱动车辆的再生控制装置

说明书

一种电驱动车辆的再生控制装置，被配置为控制再生操作，在再生操作中通过旋转电动机将车轮的旋转能量转换并且再生为电能，包括：再生等级选择单元，手动操作再生等级选择单元以选择再生操作中的再生等级；再生等级设定单元，根据再生等级选择单元上的操作将再生等级改变为某个阶段；以及再生执行单元，根据由再生等级设定单元改变的再生等级的阶段，执行再生操作。当在再生等级选择单元上执行特定操作时，再生等级设定单元将再生等级改变为在向上方向和向下方向之一上的最高阶段。

技术领域

本发明涉及使用旋转电动机作为驱动源控制电驱动车辆中的再生操作的再生控制装置。

背景技术

例如，在电驱动车辆诸如电动车辆(EV)或者混合电动车辆(HEV)中，控制旋转电动机以在车辆的减速等期间生成电力的技术是可用的，就是说，执行再生操作使得在利用生成的电力对电池进行充电的同时，可以获得制动力。

担心由这种再生操作引起的制动力(再生制动力)会影响车辆的行为，从而降低车辆的可操作性或者舒适性。为解决这个问题，有一种技术被设计成能够根据驾驶员的意愿适当地调节再生制动力(再生等级(regeneration level))。具体地，有一种技术被设计成根据在操作部(例如，在使用电动机作为驱动源的车辆中)上操作的次数，增加或者减小减速度(参见JP-A-2005-168283)。

如在JP-A-2005-168283中描述的技术中，根据在操作部(再生等级选择单元)上操作的次数，适当地设定减速度(再生等级)。从而，能够更适当地降低速度。

假设以再生等级可以被设定为多个阶段的这种方式进行配置。在这种情况下，为了将再生等级从多个阶段中的一个改变为另一个，然而，必须操作再生等级选择单元对应于该阶段的编号的次数。因此担心该操作是非常繁重的，从而反过来降低车辆的可操作性或者舒适性。

发明内容

本发明的目标是提供可以提高在再生操作期间的车辆的可操作性的电驱动车辆的再生控制装置。

为了实现目标，根据本发明设置有电驱动车辆的再生控制装置，电驱动车辆被配置为控制再生操作，在再生操作中通过旋转电动机将设置在电驱动车辆中的车轮的旋转能量转换并且再生为电能，再生控制装置包括：再生等级选择单元，手动操作再生等级选择单元以选择再生操作中的再生等级；再生等级设定单元，被配置为根据再生等级选择单元上的操作改变再生等级的阶段；以及再生执行单元，被配置为根据由再生等级设定单元改变的再生等级的阶段，执行再生操作，其中，当在再生等级选择单元上执行特定操作时，再生等级设定单元被配置为将再生等级改变为在向上方向和向下方向之一上的最高阶段。

附图说明

图1是示意性地示出根据本发明的实施方式1的电驱动车辆的配置的视图。

图2是示意性地示出根据本发明的实施方式1的再生控制装置的配置的框图。

图3是说明通过在闸式开关器件上的操作引起再生等级改变的视图。

图4是说明根据本发明的实施方式1的再生等级变化操作的流程图。

图5是示意性地示出根据本发明的实施方式2的再生控制装置的配置的框图。

图6是示出电机速度与再生力(扭矩)之间的关系的曲线图。

图7是说明根据本发明的实施方式2的再生等级变化操作的流程图。

图8是示意性地示出根据本发明的实施方式3的再生控制装置的配置的框图。

图9是示出车辆速度的可改变的再生等级与转向角的关系的曲线图。

图10是示意性地示出根据本发明的实施方式4的再生控制装置的配置的框图。

具体实施方式