[发明专利]一种远程控制槽罐加料器

说明书

技术领域

本发明属于一种加料器，尤其涉及一种将酸碱盐等腐蚀性化工液体装入运输槽罐的远程控制槽罐加料器。

背景技术

生产酸、碱、盐等化工原料的工厂内，常用液体槽罐运输车运送酸、碱、盐等各种化工液体，现有技术采用人工灌装的方法将化工液体从储存塔装入运输槽罐内，具体实施时，灌装工人必须爬到运输槽罐顶部打开罐口封闭盖，然后将储存塔的加料管套入槽罐罐口进行灌装化工液体，在灌装过程中还要经常从罐口查看灌装情况，槽罐装满化工液体后，灌装工人先将加料管拔出槽罐罐口，然后在槽罐罐口装配罐口封闭盖。因此，经常发生灌装工人被化工液体熏伤眼鼻和烧伤手脚的问题。

发明内容

为了解决现有技术罐装化工液体经常发生灌装工人受伤的问题，本发明旨在提供一种远程控制槽罐加料器，该加料器设有罐盖装配臂和套罐输液臂，灌装工人通过远程控制机构就能打开和装配罐口封闭盖，以及将储存塔的加料管套入运输槽罐罐口灌装化工液体，不会被化工液体熏伤眼鼻和烧伤手脚。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种远程控制槽罐加料器，包括悬臂型基架和远程控制机构，其特征是：所述悬臂型基架设有伸缩臂杆，在伸缩臂杆端部设有双轴座臂架，在双轴座臂架上设置有罐盖装配臂和套罐输液臂，所述罐盖装配臂包括升降臂杆和旋转臂杆，所述升降臂杆套装在双轴座臂架内腔并能升降运行，所述旋转臂杆设置在升降臂杆底部并设有臂杆旋转机，在旋转臂杆端部设有管套托架和管夹张合器，所述管套托架设有装配顶头和液管端头套，所述液管端头套设有弹力管夹，所述套罐输液臂包括旋转管架和升降输液管，所述旋转管架设有横架臂杆，所述横架臂杆与双轴座臂架转轴连接并设有液管摇摆机，所述升降输液管套装在旋转管架内腔且其顶端设有软体输液管，在旋转管架外壁设有摄像镜头，所述升降臂杆和升降输液管设有传动齿条，所述双轴座臂架和旋转管架设有升降驱动机，所述远程控制机构设有远程控制器，所述伸缩臂杆、罐盖装配臂和套罐输液臂由远程控制器控制运行。

本优选实施例还具有下列技术特征：

所述悬臂型基架尾部设有定位支架，内腔设有臂杆套筒，所述伸缩臂杆套装在臂杆套筒内并设有伸缩驱动机。

所述双轴座臂架呈管型结构并竖立设置在伸缩臂杆端部，在双轴座臂架内腔设有升降轴管，在双轴座臂架外圈设有管架轴座。

所述升降驱动机安装在双轴座臂架和旋转管架外壁并设有相互并列的两副驱动齿轮，两副驱动齿轮从双轴座臂架和旋转管架中部卡入其内腔，在升降臂杆和升降输液管两侧设有传动齿条，所述驱动齿轮与传动齿条相啮合。

所述装配顶头呈椭圆形结构并设有旋转轴座，所述旋转轴座与管套托架底部连接并设有顶头旋转机，所述装配顶头与卡扣型罐盖相配套。

所述卡扣型罐盖顶部设有卡扣基座，在卡扣基座两侧都设有卡扣滑管，在卡扣滑管内设有罐口卡扣，在卡扣滑管与罐口卡扣之间设有卡扣弹簧，在卡扣基座顶部设有顶头卡套口。

在管套托架顶部设有管套卡口，所述液管端头套套装在管套卡口内且其顶部设有液管夹口，所述弹力管夹中部设有弹力轴座，端部设有齿条夹扣，所述弹力轴座与液管端头套连接，所述齿条夹扣与传动齿条卡夹配合。

所述管夹张合器包括双转轴夹架、张合夹板和双向顶推机，所述双转轴夹架设置在旋转臂杆端部且其两侧都设有夹板转轴，所述张合夹板两副对称安装在夹板转轴上，所述双向顶推机设置在双转轴夹架底部且其两端都设有推拉顶杆，所述推拉顶杆与张合夹板底部连接。

所述旋转管架呈管型结构且其顶部和底部都设有横架臂杆，在横架臂杆端部设有定位轴套，所述定位轴套与双轴座臂架的轴座连接，所述液管摇摆机设置在双轴座臂架与定位轴套之间。

本实施例通过远程控制器控制罐盖装配臂和套罐输液臂运行，灌装工人坐在控制室内就能打开或封闭运输槽罐顶部罐口，以及将化工液体装入运输槽罐内，不会发生被化工液体熏伤眼鼻和烧伤手脚的情况。因此，该远程控制槽罐加料器结构合理、操控简单，能有效提高灌装工人工作安全性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明一个实施例的装配结构示意图。

图2为图1中装配顶头26与卡扣型罐盖40配合的结构示意图。

图3为图1中液管端头套27与升降输液管32装配的结构示意图。

图4为图1中升降驱动机13的结构示意图。