[发明专利]管道终端安装系统

权利要求书

1.一种管道终端安装系统，其特征在于，所述管道终端安装系统包括：

操作平台；

旋转支架，所述旋转支架的一端与所述操作平台连接；

管道终端，所述管道终端安装在所述旋转支架上，通过所述旋转支架来调节所述管道终端的位置；

油缸系统，所述油缸系统连接在所述操作平台和所述旋转支架之间，通过所述油缸系统的伸缩来控制所述操作平台的工作角度；

滑轮系统，所述滑轮系统安装在所述旋转支架的另一端；

夹持系统，所述夹持系统安装在所述操作平台上；

所述旋转支架包括X轴、Y轴和Z轴三个方向上的调整油缸，用以调整所述管道终端的位置。

2.如权利要求1所述的管道终端安装系统，其特征在于，所述管道终端的一端与收放绞车相连，另一端与下管道焊接。

3.如权利要求2所述的管道终端安装系统，其特征在于，所述管道终端的头部采用钩形结构。

4.如权利要求3所述的管道终端安装系统，其特征在于，所述管道终端通过所述钩形结构与绞车的钢丝绳连接。

5.如权利要求1所述的管道终端安装系统，其特征在于，所述夹持系统的内部设有油缸和连杆装置，通过所述油缸和所述连杆装置控制夹持门的启闭。

6.如权利要求5所述的管道终端安装系统，其特征在于，所述夹持门上安装有锁定装置。

7.如权利要求3所述的管道终端安装系统，其特征在于，所述管道终端安装系统还包括对中系统，用于调整所述管道终端的位置。

8.如权利要求7所述的管道终端安装系统，其特征在于，所述管道终端上设有六个油缸，所述对中系统通过所述六个油缸实现在六个自由度内对所述管道终端进行调整。