[发明专利]一种自动整理纸币的机器

说明书

技术领域

本发明属于机械技术领域，具体涉及一种自动整理纸币的机器。

背景技术

生活中人们经常采用纸质钱币进行支付，有的钱币在支付过程中是平整的，但是在有的应用场合，却把纸币进行了折叠，或者零散的堆放在一处，比如在公交车自动投币支付场合，人们常常将纸币直接或者折叠后塞进投币箱，这些纸质钱币进入投币箱后，非常凌乱，在被取出投币箱后，现在的一般做法是采用人工将这些凌乱的纸质钱币进行整理和分类，整理成一叠叠的钱币，然后进行点数捆扎等处理，这样采用人工整理零散纸质钱币的过程需要消耗大量人力和时间，现在人工越来越不好招聘，而且用工成本逐年攀升。虽然也有整理纸币的机器，有的机器只能用于纸币分类，而有的机器只能对比如银行已经整理好的纸币进行点数打捆，并没有针对零散的甚至折叠的纸币进行展开整理分类打捆的功能。

如中国专利申请号201620032400.5一种纸币整理装置，只是单一的对纸币进行机械化整理功能，并没有分类和打捆一体的功能。

又如中国专利申请号201310293554.0一种纸币进给分离装置，只是将多张纸币单张分离出来，防止多张纸币输送的问题发生，没有达到对零散折叠纸币的分类整理和打捆的功能。

再如中国专利申请号201610095441.3一种纸币整理设备，虽然有纸币分类和收集整理功能，但是此设备描述对纸币的折痕进行压平，不能对折叠的纸币进行展开压平，而且不能完全自动的对整理好的纸币进行自动打捆功能，需要预先手动放好纸条，没有达到主要针对公交车自动投币箱里面折叠零散纸币的自动展开整理并打捆的处理功能。

因此急需发明一种机器，能够自动展开整理分类并打捆零散的甚至折叠的大量堆积的纸币，解决人工整理零散纸币消耗大量人力和时间的问题，以及当今招工难问题，提升企业效率，达到减少人工成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动整理纸币的机器，将一堆零散或折叠的纸币放入机器纸币入口处，机器将零散的纸币通过一系列电子自动控制的机械机构进行平整处理，最后将平整清点完成的纸币进行点数并打捆好，然后推到纸币出口处，采用此机器整理零散的纸币节省人工及其人力成本，而且处理速度更快。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种自动整理纸币的机器，它包括机箱，安装在机箱里面的纸币送入装置，取币装置，纸币展开装置，纸币收集装置，纸币捆绑装置和控制装置；纸币送入装置位于机箱的最前端，接着在机箱的中部上方安装取币装置，在取币装置的后下方安装着纸币展开装置，纸币收集装置安装在机箱底部于纸币展开装置与纸币捆绑装置之间，并且与纸币展开装置和纸币捆绑装置相连接，纸币捆绑装置安装在机箱末端侧板内面，控制装置安装于纸币收集装置上方的机箱侧板。

其中，所述纸币送入装置包括纸币入口，安装在机箱前端的入口转轮和安装在入口转轮下方的斜板，转轮由1片以上的叶片组成，入口转轮由电机带动旋转，将纸币入口放置的纸币随着入口转轮的旋转一点点卷入到底部缓冲区。

其中，所述取币装置包括安装在机箱的纵向轨道组件和安装在纵向轨道组件下方的横向轨道组件，以及安装在横向轨道组件上的Z轴轨道组件，以及分别安装在两个Z轴轨道组件的首次取币组件和二次取币组件，它还包括顶部传感器、侧部传感器、底部传感器，以及与纸币入口装置连通的底部缓冲区；首次取币组件和二次取币组件在马达的带动下可以上下，前后左右移动，利用真空吸气吸取纸币，位于取币装置的下方以及纸币展开装置的前方安装有一个缓冲台，缓冲台上面设置有一旋转处，首次取币组件将纸币吸取放到缓冲台上，二次取币组件将纸币吸取放到旋转处，顶部传感器、侧部传感器、底部传感器检测纸币放置的角度，旋转处根据感应器感应纸币的角度将纸币旋转一定的角度，确保纸币以某个指定边的正确的方向进入展开组件入口。