[发明专利]基于图像检测的危险物剧场管控方法

权利要求书

1.一种基于图像检测的危险物剧场管控方法，包括提供一种管控平台，所述平台包括静态存储设备、嵌入式处理设备和危险物类型识别设备，静态存储设备和危险物类型识别设备协同操作，提供靠近剧场演出平台边缘的目标危险物类型，嵌入式处理设备分别与静态存储设备和危险物类型识别设备连接，基于接收到的目标危险物类型确定安保策略。

2.如权利要求1所述的基于图像检测的危险物剧场管控方法，其特征在于，所述平台包括：

CMOS视觉传感器，设置在剧场演出平台边缘的上方，对剧场演出平台边缘进行拍摄，以获得剧场边缘图像，剧场边缘图像的分辨率为超高清分辨率；

图像处理设备，与CMOS视觉传感器连接以接收剧场边缘图像，包括几何校正单元、图像旋转单元、图像平移单元、直方图均衡化单元、小波滤波单元和高斯平滑滤波单元，对于剧场边缘图像依次执行几何校正、图像旋转、图像平移、直方图均衡化、小波滤波和高斯平滑滤波处理，以获得对应的修正图像；

危险物分割设备，分别与静态存储设备和图像处理设备连接，接收修正图像、预设危险物灰度上限阈值和预设危险物灰度下限阈值，基于预设危险物灰度上限阈值和预设危险物灰度下限阈值在修正图像中进行危险物目标识别，识别成功则将危险物目标从修正图像中分割以作为危险物子图像输出，识别失败则输出无目标危险物信号；

危险物类型识别设备，分别与静态存储设备和危险物分割设备连接，在接收到无目标危险物信号时，转发无目标危险物信号，在接收到危险物子图像时，将危险物子图像与各种基准危险物轮廓逐一匹配，匹配成功则输出匹配到的基准危险物轮廓对应的类型以作为目标危险物类型输出，匹配失败则输出无目标危险物信号；

嵌入式处理设备，分别与危险物类型识别设备和超声波控制设备连接，当接收到目标危险物类型时，向超声波控制设备发出与目标危险物类型对应的超声波发射频率，当接收到无目标危险物信号时，向超声波控制设备发出停止超声波发射信号；嵌入式处理设备还分别与位置反馈设备、重量检测设备、速度检测设备和保护驱动电机连接，基于预设位置权重、吊杆实时位置、预设重量权重、吊杆负载重量、预设速度权重和吊杆实时速度确定保护控制信号，并将保护控制信号发送给保护驱动电机以实现对保护驱动电机的驱动控制，其中，与目标危险物类型对应的超声波发射频率为目标危险物类型厌恶的超声波发射频率；

静态存储设备，用于预先存储了预设危险物灰度上限阈值、预设危险物灰度下限阈值和各种基准危险物轮廓；静态存储设备还与嵌入式处理设备连接，用于存储预设位置权重、预设重量权重和预设速度权重，预设位置权重、预设重量权重和预设速度权重分别用于对吊杆实时位置、吊杆负载重量和吊杆实时速度进行加权，其中，各种基准危险物轮廓中，每一种基准危险物轮廓对应一种危险物类型；

位置反馈设备，用于反馈吊杆当前所在的实时位置，并作为吊杆实时位置输出；

重量检测设备，用于检测吊杆当前所承担的负载重量，并作为吊杆负载重量输出；

速度检测设备，用于检测吊杆当前的升降速度，并作为吊杆实时速度输出；

超声波发射设备，设置在剧场演出平台边缘，能够以设定频率发射出不同的超声波信号；

超声波控制设备，分别与超声波发射设备和嵌入式处理设备连接，设置在超声波发射设备附近，接收嵌入式处理设备发送的超声波控制信号，并基于超声波控制信号控制超声波发射设备的发射模式；

拉幕控制设备，与静态存储设备连接，用于读出静态存储设备中存储的场景文件，并基于场景文件中的每一场景的开始情节控制剧场拉幕的升起模式，基于场景文件中的每一场景的结束情节控制剧场拉幕的降落模式；

吊杆保护设备，包括制动单元、保护单元和保护驱动电机，保护驱动电机分别与制动单元和保护单元连接，用于驱动制动单元或保护单元以实现对吊杆的保护操作，制动单元用于在保护驱动电机的控制下，实现对吊杆的制动操作，保护单元用于在保护驱动电机的控制下，实现对吊杆上负载的保护操作。

3.如权利要求2所述的基于图像检测的危险物剧场管控方法，其特征在于，还包括：

无线通信设备，与嵌入式处理设备连接，用于无线发送目标危险物类型。

4.如权利要求3所述的基于图像检测的危险物剧场管控方法，其特征在于：

无线通信设备被设置在剧场的控制室内。

5.如权利要求2-3任一所述的基于图像检测的危险物剧场管控方法，其特征在于：

无线通信设备为频分双工通信接口。

6.如权利要求2所述的基于图像检测的危险物剧场管控方法，其特征在于：

图像修正设备、目标识别设备和危险物检测设备分别采用不同型号的CPLD芯片来实现。