[发明专利]基于频域融合的路面附着系数估计方法有效
| 申请号： | 201610630620.2 | 申请日： | 2016-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN106004881B | 公开（公告）日： | 2018-05-25 |
| 发明（设计）人： | 罗禹贡;陈龙;李克强;边明远;张书玮;秦兆博;解来卿;罗剑;张东好;连小珉;王建强;杨殿阁;郑四发 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B60W40/064 | 分类号： | B60W40/064 |
| 代理公司： | 北京尚德技研知识产权代理事务所(普通合伙) 11378 | 代理人： | 严勇刚 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 附着系数 共振频率 频域融合 转向系统 路面附着系数 车辆纵向 附着 低通滤波器 高通滤波器 动态延迟 估计结果 误差信息 信号噪声 滤波 收敛 相加 | ||
【权利要求书】：
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