[发明专利]基于蚯蚓运动原理的气动式软体运动机器人有效
申请号: | 201610631301.3 | 申请日: | 2016-08-04 |
公开(公告)号: | CN106114668B | 公开(公告)日: | 2018-07-17 |
发明(设计)人: | 郝旭耀;赵怀林;王晨晖;汪顺舟;李超;温沐阳 | 申请(专利权)人: | 上海应用技术学院 |
主分类号: | B62D57/02 | 分类号: | B62D57/02 |
代理公司: | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人: | 胡晶 |
地址: | 200235 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 身躯 伸缩部 蚯蚓 运动原理 气动式 伸缩 刚毛 软体 机器人运动模型 运动机器人 恶劣环境 复杂动作 工业管道 气动控制 人本发明 运动机理 运动机器 灾害搜救 智能控制 控制器 横机 直行 转弯 机器人 替换 勘探 | ||
【权利要求书】:
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