[发明专利]调节车辆后悬架高度的控制方法、装置及车辆

说明书

技术领域

本发明涉及乘用车底盘领域，具体地，涉及一种调节车辆后悬架高度的控制方法、装置及车辆。

背景技术

乘用车基于乘客的乘坐感受而言，车身的稳定性与乘坐的舒适性是最为重要的两个因素，但是车身的稳定性与乘坐的舒适性是两个相互矛盾的性能。

相关技术中使用四连杆整体桥式悬架作为非承载式车辆的后悬架，其中，两个布置在车辆下纵臂上的螺旋弹簧用于承受车身载荷，车辆下纵臂和上推力杆用于承受纵向力，而横向推力杆用于承受侧向力，这样所有杆系能够一起保证车辆的运动轨迹。但是由于螺旋弹簧的刚度不可调，在保证了车身刚性的同时会导致舒适性降低，另外使用这种后悬架使得车身高度不能主动适应具体路况，还会影响车辆行驶的稳定性。

发明内容

本发明的目的是提供一种调节车辆后悬架高度的控制方法、装置及车辆，以便更好地兼顾车辆行驶的稳定性与乘坐的舒适性。

为了实现上述目的，本发明提供一种调节车辆后悬架高度的控制方法，所述控制方法包括：

获取所述车辆的车速值；

获取所述车辆后悬架与地面之间的高度值；

根据所获取的车速值和所获取的高度值确定所述车辆后悬架高度的调节方式，所述调节方式包括升高调节和降低调节；

根据所确定的车辆后悬架高度的调节方式，控制车辆后悬架调节装置调节所述车辆后悬架高度至整备高度或装卸高度。

可选地，所述获取所述车辆后悬架与地面之间的高度值的步骤包括：

获取所述车辆的车架纵梁与下纵臂之间的角度值；

根据所获取的角度值确定车辆后悬架与地面之间的高度值。

可选地，所述根据所获取的车速值和所获取的高度值确定所述车辆后悬架高度的调节方式的步骤包括：

在所获取的车速值大于预设值，且所获取的高度值小于第一目标值时，确定所述车辆后悬架高度的调节方式为升高调节；

在所获取的车速值不大于所述预设值，且所获取的高度值大于第二目标值时，确定所述车辆后悬架高度的调节方式为降低调节。

可选地，所述控制方法还包括：

获取调节所述车辆后悬架高度的使能指令；

在获取到所述使能指令的情况下，根据所获取的车速值以及高度值确定所述车辆后悬架高度的调节方式，其中：

在所获取的高度值小于第一目标值时，确定所述车辆后悬架高度的调节方式为升高调节；

在所获取的车速值不大于预设值，且所获取的高度值大于第二目标值时，确定所述车辆后悬架高度的调节方式为降低调节。

据本发明的另一方面，还提供一种调节车辆后悬架高度的控制装置，所述控制装置包括：

车速获取模块，用于获取所述车辆的车速值；

高度获取模块，用于获取所述车辆后悬架与地面之间的高度值；

判断模块，用于根据所述车速获取模块所获取的车速值和所述高度获取模块所获取的高度值确定所述车辆后悬架高度的调节方式，所述调节方式包括升高调节和降低调节；

执行模块，用于根据所述判断模块确定的车辆后悬架高度的调节方式，控制车辆后悬架调节装置调节所述车辆后悬架高度至整备高度或装卸高度。

可选地，所述高度获取模块包括：

角度获取模块，用于获取所述车辆的车架纵梁与下纵臂之间的角度值；

高度确定模块，与所述角度获取模块连接，用于根据所获取的角度值确定所述车辆后悬架与地面之间的高度值。

可选地，所述判断模块被配置为按照如下方式根据所述车速获取模块所获取的车速值和所述高度获取模块所获取的高度值确定所述车辆后悬架高度的调节方式：

在所获取的车速值大于预设值，且所获取的高度值小于第一目标值时，确定所述车辆后悬架高度的调节方式为升高调节；

在所获取的车速值不大于所述预设值，且所获取的高度值大于第二目标值时，确定所述车辆后悬架高度的调节方式为降低调节。

可选地，所述控制装置还包括：

指令获取模块，用于获取调节所述车辆后悬架高度的使能指令；

所述判断模块还被配置为与所述指令获取模块连接，并在获取到所述使能指令的情况下，按照如下方式根据所获取的车速值以及高度值确定所述车辆后悬架高度的调节方式：

在所获取的高度值小于第一目标值时，确定所述车辆后悬架高度的调节方式为升高调节；

在所获取的车速值不大于预设值，且所获取的高度值大于第二目标值时，确定所述车辆后悬架高度的调节方式为降低调节。