[发明专利]全自动数控绒毛刷绒毛绕柄方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种吸尘器行业用吸尘毛绒滚刷的绕毛方法，具体的说是一种全自动数控绒毛刷绒毛绕柄方法。本发明还涉及一种实现这种全自动数控绒毛刷绒毛绕柄方法的绕毛装置。

背景技术

吸尘器毛绒滚刷由刷柄(通常由铝合金制成)和缠绕在刷柄上的绒毛段构成，现有的吸尘毛绒滚刷采用的是半自动机加工的方式进行加工，采用半自动机加工的方式加工出来的毛绒滚刷存在绒毛段内有间隙，绒毛段与刷柄之间粘接不牢固，产量较低的问题，因此有必要进行改进。

发明内容

本发明的第一目的是为了克服背景技术的不足之处，而提供一种全自动数控绒毛刷绒毛绕柄方法。

本发明的第二目的是为了克服背景技术的不足之处，而提供一种全自动数控绒毛刷绒毛绕柄方法。

为了实现上述目的，本发明的技术方案为：全自动数控绒毛刷绒毛绕柄方法，其特征在于：它包括如下工艺步骤，步骤1：将带有贴纸的整卷绒毛带安装在毛带架上，并将多个刷柄放置在刷柄架上，所述带有贴纸的整卷绒毛带包括整张贴纸和多个粘贴在贴纸上的绒毛段，有挡板将刷柄挡在刷柄架上；步骤2：先将所述绒毛段的毛料头放入绒毛放置机构的上滚轮和下滚轮之间，然后使所述毛料头穿过第一毛料槽，接着使所述毛料头从第二毛料槽内穿出；步骤3：手动将绒毛段的头部和贴纸的端部分开，同时使贴纸的端部穿过上托轮和下托轮之间的间隙，并使贴纸的端部从下托轮下方穿出；步骤4：将贴纸的头部缠绕在去纸滚轮上，并通过去纸压轮将贴纸在去纸滚轮上压紧；步骤5：刷柄前后气缸带动刷柄放置机构从刷柄原始位置的向工作台移动，当刷柄放置机构中的刷柄槽移动到旋转主轴的正下方时，挡板松开刷柄，刷柄从刷柄架上端滚动到刷柄槽内，此时刷柄的中心轴线与旋转主轴的中心轴线同轴；推柄动力机推动刷柄向旋转主轴移动，直至刷柄卡在推柄主轴和旋转主轴之间；步骤6：刷柄上下机构带动刷柄放置机构向下移动，刷柄前后机构和刷柄上下机构带动送柄机构回到刷柄原始位置；步骤7：送毛机构带动绒毛放置机构从送毛机原始位置向工作台移动，直至绒毛段的头部位于工作台上的刷柄的正上方；步骤8：先通过压块气缸使压块向绒毛段的头部移动，接着通过压块使绒毛段的头部和刷柄粘贴在一起；步骤9：使送毛滚轴、旋转主轴和去纸滚轮同步转动，通过销轴气缸使压带销轴向下移动，使绒毛段处于绷紧状态；步骤10：绒毛横向平移机构带动绒毛放置机构沿旋转主轴的轴向，自工作台上靠近旋转主轴的一侧向工作台上靠近推柄主轴的一侧移动；步骤11：当绒毛段的尾部开始缠绕刷柄时，压轮气缸带动压轮滚向绒毛段移动并对绒毛段产生压力，使绒毛段的尾部与刷柄牢固的粘贴在一起；步骤12：送毛机构和绒毛横向平移机构使绒毛放置机构从机架上靠近推柄主轴的一侧回到送毛机原始位置；步骤13：重复步骤5至步骤12，直至整卷绒毛带上的所有绒毛段用完。

在上述技术方案中，在步骤2中，当绒毛段的头部从毛料槽上穿出时，有电磁吹气机构向绒毛段的头部吹气，使绒毛段的头部向上翘起。

为了实现上述第二目的，本发明的技术方案为：全自动数控绒毛刷绒毛绕柄装置，其特征在于：包括机架、工作台、用于放置刷柄的刷柄放置机构和用于放置绒毛段的绒毛放置机构；所述工作台包括旋转主轴、推柄主轴、推柄动力机和主轴电机，主轴电机的输出端与旋转主轴连接，推柄动力机的输出端与推柄主轴连接，所述旋转主轴、推柄主轴、推柄动力机和主轴电机均安装在机架上；所述机架在工作台前端安装有能将刷柄放置机构移动到工作台上，并能使工作台上的刷柄与旋转主轴轴向同轴的送柄机构；所述机架在工作台后端安装有能将绒毛放置机构移动到工作台上，并能使绒毛放置机构上的绒毛段头部位于与旋转主轴轴向同轴的刷柄的正上方的送毛机构；所述机架上还安装有能使绒毛段头部和刷柄粘贴在一起的压块机构，能使绒毛放置机构沿旋转主轴的轴向移动的绒毛横向平移机构，和能使绒毛段尾部和刷柄牢固的粘贴在一起的压轮机构；所述压块机构位于机架上靠近旋转主轴的一侧，绒毛横向平移机构和压轮机构均位于机架上靠近推柄主轴的一侧，所述刷柄放置机构安装在送柄机构上，绒毛放置机构安装在送毛机构上。

在上述技术方案中，所述刷柄放置机构包括呈倾斜布置且放置有多根刷柄的刷柄架，安装于刷柄架底部的刷柄槽，和挡柄气缸，所述刷柄架和刷柄槽均安装在送柄机构上，所述挡柄气缸的输出端连接有用于挡住刷柄架上的刷柄的挡板，挡柄气缸安装在刷柄架或送柄机构上。