[发明专利]一种义齿桥连接体数字化生成方法

权利要求书

1.一种义齿桥连接体数字化生成方法，其特征在于，包括以下步骤：

根据连接体参数，输出连接体模型；

计算连接体的摆放位置，并对连接体模型进行定位处理；

所述的根据连接体参数，输出连接体模型，其具体包括：

根据实际牙齿情况，选择对应的连接体类型；

根据连接体类型，构建对应形状的截面点集；

对截面点集进行偏置，得到侧面点集；

对侧面点集进行三角划分，得到侧面模型；

对底面和顶面进行三角划分，得到底面模型和顶面模型；

根据底面模型、顶面模型和侧面模型，得出连接体模型并输出；

所述的计算连接体模型的摆放位置，并对连接体模型进行定位处理，其具体包括：

计算连接体模型左右相邻牙齿模型的中心点O1和O2，并计算连接体模型的中心点O和中轴线的方向向量；

计算连接体模型的旋转轴和旋转角；

根据左右相邻牙齿模型的中心点O1和O2以及连接体模型的中心点O、旋转轴和旋转角，将连接体模型进行旋转和平移操作。

2.根据权利要求1所述的一种义齿桥连接体数字化生成方法，其特征在于：所述根据连接体类型，构建对应形状的截面点集，其具体为：

根据连接体类型的截面形状和预设的截面尺寸，构建对应形状的截面点集。

3.根据权利要求1所述的一种义齿桥连接体数字化生成方法，其特征在于：所述对截面点集进行偏置，得到侧面点集，其具体为：根据预设的连接体长度，沿着垂直于截面的方向对截面点集进行偏置，直到总的偏置距离之和达到预设的连接体长度，得到侧面点集。

4.根据权利要求1所述的一种义齿桥连接体数字化生成方法，其特征在于：所述的对侧面点集进行三角划分，得到侧面模型，其具体包括：

计算出所有侧面点集的空间坐标V_ij，i表示当前点所在的行数，j表示当前点在本行中的id号；

按照逆时针的方向将点V_ij、V_ij+1和V_i+1j构成一个三角形，并逆时针的方向将点V_i+1j，V_i+1j+1，V_ij+1构成一个三角形，完成V_ij、V_ij+1、V_i+1j和V_i+1j+1这四个点的三角划分，并将j递增进而重新执行本步骤进行三角划分，直到当前所在行的点全部都完成三角划分；

将i递增，并返回执行上一步骤进行三角划分，直到侧面点集中所有点均完成三角划分。

5.根据权利要求1所述的一种义齿桥连接体数字化生成方法，其特征在于：所述的对底面和顶面进行三角划分，得到底面模型和顶面模型，其具体为：

对底面和顶面通过delaunay三角剖分算法进行三角划分，得到底面模型和顶面模型。

6.根据权利要求1所述的一种义齿桥连接体数字化生成方法，其特征在于：所述计算连接体左右相邻牙齿模型的中心点O1和O2，并计算连接体模型的中心点O和中轴线的方向向量，其具体包括：

计算连接体左右相邻牙齿模型的所包含顶点的数量和每个顶点的坐标，并分别计算连接体左右相邻牙齿模型所包含顶点的平均坐标，得到连接体左右相邻牙齿模型的中心点O1和O2；

计算连接体模型的所包含顶点的数量和每个顶点的坐标，并计算连接体模型所包含顶点的平均坐标，得到连接体模型的中心点O；

根据连接体模型的建立位置，得出中轴线的方向向量。

7.根据权利要求1所述的一种义齿桥连接体数字化生成方法，其特征在于：所述的计算连接体模型的旋转轴和旋转角，其具体包括：

根据连接体左右相邻牙齿模型的中心点O1和O2，计算得出两个邻牙模型的中心点连线O1O2的方向向量；

根据中心点连线O1O2的方向向量和中轴线的方向向量，叉乘计算得出连接体模型的旋转轴的方向向量；

根据中心点连线O1O2的方向向量和中轴线的方向向量，点乘计算得出连接体模型的旋转角。

8.根据权利要求1所述的一种义齿桥连接体数字化生成方法，其特征在于：所述的根据左右相邻牙齿模型的中心点O1和O2以及连接体模型的中心点O、旋转轴和旋转角，将连接体模型进行旋转和平移操作，其具体包括：

根据左右相邻牙齿模型的中心点O1和O2以及连接体模型的中心点O，计算得出平移向量；

根据旋转轴和旋转角，对连接体模型进行旋转；

根据平移向量，对连接体模型进行移动。