[发明专利]一种全冠修复体外表面数字化生成方法有效
申请号: | 201610635296.3 | 申请日: | 2016-08-03 |
公开(公告)号: | CN107689254B | 公开(公告)日: | 2021-02-19 |
发明(设计)人: | 王煜;沈永辉;高键;夏鸿建;马杰 | 申请(专利权)人: | 佛山市诺威科技有限公司 |
主分类号: | G16H50/50 | 分类号: | G16H50/50;G06T17/30;G06T19/20 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 胡辉 |
地址: | 528225 广东省佛山市南海区狮*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 修复 体外 表面 数字化 生成 方法 | ||
1.一种全冠修复体外表面数字化生成方法,其特征在于,包括以下步骤:
以当前修复模型的同名标准冠作为基准,从数据库中导入同名的标准冠模型;
对标准冠模型进行预处理;
对预处理后的标准冠模型进行编辑处理;
对编辑处理后的标准冠模型进行动态裁剪处理;
根据裁剪处理后的标准冠模型,生成过渡网格曲面;
根据过渡网格曲面,对外表面进行特定变形处理,得到全冠修复体外表面;
所述的对编辑处理后的标准冠模型进行动态裁剪处理,其具体包括:
根据标准冠模型和内表面模型,计算裁剪界限;
根据裁剪界限,对标准冠模型在裁剪界限以下的部分进行裁剪处理;
所述裁剪界限Zdelete是根据全冠修复体的内表面确定的,其值为:
其中,Zmax_mesh为内表面网格顶点Z轴坐标的最大值;Zmax_boundary为内表面边界点集中Z轴坐标最大值。
2.根据权利要求1所述的一种全冠修复体外表面数字化生成方法,其特征在于:
所述对标准冠模型进行预处理,其具体包括:
根据预备体模型的坐标信息,对标准冠模型进行定位处理;
获取预备体模型的信息,并对标准冠模型进行自适应变形处理。
3.根据权利要求2所述的一种全冠修复体外表面数字化生成方法,其特征在于:
所述根据预备体模型的坐标信息,对标准冠模型进行定位处理,其具体包括:
输入预备体模型和邻牙模型数据,并在预备体模型上选择唇侧中间部位作为定位标志点;
通过颈缘线裁剪得到预备体组织面,并沿顶点法矢方向按预设的距离向外偏置,得到内表面模型;
计算内表面模型的中心点,将定位标志点投影到穿越中心点且与Z轴平行的直线上,以定位标志点和投影点构造的矢量作为Y轴方向;
将导入的标准冠模型通过平移变换使标准冠模型的中心点和内表面模型的中心点重合,然后通过旋转变换使标准冠模型附加的Z轴和Y轴与内表面模型的Z轴和Y轴重合,完成模型的自动定位。
4.根据权利要求2所述的一种全冠修复体外表面数字化生成方法,其特征在于:
所述的获取预备体模型的信息,并对标准冠模型进行自适应变形处理,其具体包括:
根据预备体模型的坐标方向,获取左右邻牙模型及标准冠模型的外形高点;
根据左右邻牙的外形高点求得修复模型尺寸,并根据标准冠模型的外形高点求得标准冠模型尺寸,进而比较修复模型与标准冠模型的尺寸,计算出标准冠模型在三个坐标轴方向的缩放比例;
根据计算得出的缩放比例,对标准冠模型进行缩放变形处理。
5.根据权利要求1所述的一种全冠修复体外表面数字化生成方法,其特征在于:
所述的根据裁剪处理后的标准冠模型,生成过渡网格曲面,其具体包括:
将内表面模型的边界环hoop0{P10,P20,…,Pn0}按照预设角度α向外偏置预设的最小厚度h得到偏置后的封闭环hoop1{P11,P21,…,Pn1};
对标准冠模型的边界环hoop2进行均匀采样,并在封闭环hoop1中采用平面截交法计算与标准冠模型的边界环hoop2中边界点相对应的匹配点,得到匹配环hoop3;
边界环hoop2和匹配环hoop3中选择序号相对应的两个点作为一组插值点插值生成一条弗格森曲线作为脊线;
根据标准冠模型的平均边长,计算将脊线离散化后离散点的数量,并进而对脊线进行均匀离散化,得到离散点;
将得到的离散点通过三角剖分转化为三角面片表示的网格模型并加入到标准冠模型中,得到过渡网格曲面。
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