[发明专利]一种提高智能网荷互动终端多板分辨率的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种提高分辨率的方法，尤其是一种提高智能网荷互动终端多板分辨率的方法，属于网络通信技术领域。

背景技术

智能网荷互动终端是一种基于高速网络通信以快速响应为目的、用于多条供配电线路电气量的采集、控制的实时测控装置。智能网荷互动终端由一块主板和若干块从板通过高速CAN总线连接构成（参见申请号201310124359.5、名称《一种基于智能电网的网荷互动多维运行系统》的中国专利文献），主板负责与主站通信，从板负责采集包括配电房内一次设备运行状态、控制设备动作信号以及告警信号在内各种事件的遥测、遥信量等数据信息。这些信息的正确与否直接影响系统的运行方式和调度人员的决策，对电网的安全稳定运行具有重要意义。

目前，电力系统的不断发展对SOE （Sequence Of Event,即事件顺序）分辨率的要求越来越高，虽然单个板SOE的分辨率问题基本解决（参见申请号为201310627487.1、名称为《一种提高远动终端SOE 时间分辨率的方法》的中国专利文献），但由于各板采用独立的处理器和晶振，而这些元器件之间的个体差异无法保证多板间的时钟达到毫秒级同步，因此多板SOE的分辨率问题始终没有得到妥善解决，结果对智能网荷互动终端整体的SOE分辨率产生不利影响。

发明内容

本发明的目的在于：针对上述现有技术存在的问题，提出一种保证多板间时钟一致性的提高智能网荷互动终端多板分辨率的方法，从而为电力系统的运行决策提供更为准确可靠的数据信息。

为了达到以上目的，本发明提高智能网荷互动终端多板分辨率的方法在由分别配置MCU、晶振、时钟芯片、存储器的一个主板和若干从板通过CAN总线通信连接构成的智能网荷互动终端中，所述主板和若干从板之间还接有时钟同步总线；

所述主板运行步骤为：

第一步、上电后读取时钟芯片的绝对时钟并转换为相对时钟格式写入指定内存区域；所述相对时钟含有微秒计数器、毫秒计数器和分级计数器；

第二步、配置100微秒硬件中断，且控制每次进入中断处理状态时，将相对时钟的微秒计数器加100微秒；当微秒计数器到达1000时，毫秒计数器加1，同时微秒计数器清零；当毫秒计数器到达60000时，分级计数器加1，同时毫秒计数器清零；

第三步、配置CAN总线的通信速率为1Mbps，并控制CAN广播对时报文的通信及处理时间在200～300微秒；

第四步、配置时钟同步总线为输出模式；

第五步、判断相对时钟的分级计数器中计数是否等于5的整数倍、且毫秒计数器和微秒计数器的计数都等于0，如否则直接进行第六步；如是则通过以太网通道与SNTP（Simple Network Time protocol 简单网络时间协议）服务器进行网络对时，对时成功后，将当前最新时钟以绝对时钟格式写入时钟芯片，同时以相对时钟格式写入指定内存区域，再进行第六步；

第六步、当相对时钟的秒级计数器计数变化时，通过CAN总线采用相对时钟格式对各从板发送广播对时指令，在200～300微秒内完成；

第七步、判断相对时钟的毫秒计数器和微秒计数器是否分别等1和0，如否则直接进行第八步；如是则通过时钟同步总线对当前输出电平取反，再进行第八步；

第八步、接收到从板主动上传的SOE，存储并择机上传主站；返回第五步循环运行；

所述从板运行步骤为：

步骤一、上电后初始化内存中的格式与主板一致的相对时钟；

步骤二、配置100微秒硬件中断，且控制每次进入中断处理状态时，将相对时钟的微秒计数器加100微秒；当微秒计数器到达1000时，毫秒计数器加1，同时微秒计数器清零；当毫秒计数器到达60000时，分级计数器加1，同时毫秒计数器清零；

步骤三、配置CAN总线的通信速率与主板通信速率匹配；

步骤四、配置时钟同步总线为输入模式；

步骤五、通过CAN总线接收主板发送的广播对时指令，写入相对时钟内存区域；

步骤六、判断时钟同步总线是否电平取反，如否则直接进行步骤七；如是则将毫秒计数器和微秒计数器分别修改为1和0，再进行步骤七；

步骤七、判断遥信状态是否发生变位且超过防抖时间，如否则返回步骤五，如是则取当前相对时钟的时间生成SOE并通过CAN总线上传给主板，再返回步骤五。

本发明由于采取了如下独特的技术手段，因此显著提高了对智能网荷互动终端整体的SOE分辨率：