[发明专利]一种升降式自动分度旋转定位装置

说明书

技术领域

本发明涉及光伏组件换向工位技术领域，具体为一种升降式自动分度旋转定位装置。

背景技术

光伏组件生产线上，存在多个加工工位，在加工过程中，需要对光伏组件进行换向操作，即将光伏组件从上一个工位输送过来，然后需要转至其他方向，由于不同工位之间高度等还可能存在差异，现有的操作一般都是需要人工来实现转向并升降，效率很低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种升降式自动分度旋转定位装置，其能够方便地实现转向及升降，提高效率。

其技术方案是这样的：一种升降式自动分度旋转定位装置，其特征在于，其包括固定座，所述固定座上安装有垂直布置的升降驱动气缸，所述升降驱动气缸的活塞杆连接升降台，所述升降台上设置有可转动的工件托板，所述工件托板固定连接旋转定位法兰，所述旋转定位法兰外周均匀开有四个定位槽，在所述旋转定位法兰侧部设置有定位气缸，所述定位气缸的活塞杆上安装有与所述定位槽配合的定位卡块。

其进一步特征在于，所述定位旋转法兰连接旋转轴，所述旋转轴连接安装于轴承座内的旋转轴承，所述旋转轴承为双列深沟球轴承；

所述升降台上安装有驱动所述定位旋转法兰旋转的电机；

所述升降台底部设置有导向杆，所述固定座上设置有与所述导向杆配合的导向滑块，所述导向杆上下两端均设置有限位块；

所述升降平台底部两侧分别对称设置有两个所述导向杆。

采用本发明的结构后，光伏组件放置于工件托板上，工件托板可以随着升降台一起升降，工件托板还能随着旋转定位法兰转动而转动，方便地实现了光伏组件的转向和升降，提高了效率；旋转轴承采用双列深沟球轴承后，不仅转动阻力小，而且能够保证工件托板转动的稳定可靠，四个导向杆和四个导向滑块的配合进一步保证了升降的可靠性。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为图1不带工件托板的俯视图。

具体实施方式

见图1，图2所示，一种升降式自动分度旋转定位装置，其包括固定座1，固定座1上安装有垂直布置的升降驱动气缸2，升降驱动气缸2的活塞杆连接升降台3，升降台3上设置有可转动的工件托板4，工件托板4固定连接旋转定位法兰5，旋转定位法兰5外周均匀开有四个定位槽6，在旋转定位法兰5侧部设置有定位气缸7，定位气缸7的活塞杆上安装有与定位槽6配合的定位卡块8。

定位旋转法兰5连接旋转轴9，旋转轴9连接安装于轴承座10内的旋转轴承11，旋转轴承11为双列深沟球轴承；升降台3上安装有驱动定位旋转法兰5旋转的电机12；升降台3底部两侧分别对称设置有两个导向杆13，固定座1上设置有与导向杆13配合的导向滑块14，导向杆13上下两端均设置有限位块15。