[发明专利]自动化舞台拉幕升降控制方法

权利要求书

1.一种自动化舞台拉幕升降控制方法，包括提供一种舞台拉幕升降控制系统，所述系统包括拉幕控制设备和TF卡，TF卡用于存储场景文件，拉幕控制设备与TF卡连接，基于场景文件控制舞台拉幕的升降模式。

2.如权利要求1所述的自动化舞台拉幕升降控制方法，其特征在于，所述系统包括：

拉幕控制设备，与TF卡连接，用于读出TF卡中存储的场景文件，并基于场景文件中的每一场景的开始情节控制舞台拉幕的升起模式，基于场景文件中的每一场景的结束情节控制舞台拉幕的降落模式；

舞台灯散热片，由散热型金属构成，设置在舞台灯上，用于对舞台灯发出的热量进行散热；

散热片展开机构，与舞台灯散热片连接，设置在舞台灯上，基于散热片控制设备的输出信号实现对舞台灯散热片的展开幅度控制；

散热片控制设备，分别与散热片展开机构和MSP430单片机连接，设置在舞台的控制室内，接收MSP430单片机发送的散热片控制信号，并基于散热片控制信号控制散热片展开机构的运行模式；

图像采集设备，设置在舞台上方，包括鱼眼摄像机和辅助光源，用于对舞台全景进行拍摄，以获得舞台全景图像；

人脸识别设备，分别与TF卡和图像采集设备连接，用于接收舞台全景图像和预设基准人脸轮廓，基于预设基准人脸轮廓在舞台全景图像中匹配出多个人脸子图像；

图像修正设备，与人脸识别设备连接以接收多个人脸子图像，对于每一个人脸子图像依次执行边缘增强、自适应均值滤波、中值滤波、光照补偿和直方图均衡化处理，以获得对应的修正子图像；

汗滴检测设备，分别与TF卡和图像修正设备连接，接收多个修正子图像，对每一个修正子图像，基于预设汗滴上限阈值和预设汗滴下限阈值识别出每一个修正子图像内的多个汗滴，确定多个汗滴所占据的像素总数，基于多个汗滴所占据的像素总数和对应修正子图像的像素总数确定对应修正子图像中的汗滴占据面积百分比，输出每一个修正子图像的汗滴占据面积百分比；

出汗情况统计设备，分别与TF卡和汗滴检测设备连接，接收汗滴检测设备输出的多个修正子图像的汗滴占据面积百分比，对多个修正子图像的汗滴占据面积百分比求均值以获得占据面积百分比均值，当占据面积百分比均值大于等于第一百分比时，输出舞台人群过热信号，当占据面积百分比均值小于第一百分比且大于等于第二百分比时，输出舞台人群发热信号，当占据面积百分比均值小于第二百分比时，输出舞台人群正常信号；

位置反馈设备，用于反馈吊杆当前所在的实时位置，并作为吊杆实时位置输出；

重量检测设备，用于检测吊杆当前所承担的负载重量，并作为吊杆负载重量输出；

速度检测设备，用于检测吊杆当前的升降速度，并作为吊杆实时速度输出；

吊杆保护设备，包括制动单元、保护单元和保护驱动电机，保护驱动电机分别与制动单元和保护单元连接，用于驱动制动单元或保护单元以实现对吊杆的保护操作，制动单元用于在保护驱动电机的控制下，实现对吊杆的制动操作，保护单元用于在保护驱动电机的控制下，实现对吊杆上负载的保护操作；

MSP430单片机，分别与位置反馈设备、重量检测设备、速度检测设备和保护驱动电机连接，基于预设位置权重、吊杆实时位置、预设重量权重、吊杆负载重量、预设速度权重和吊杆实时速度确定保护控制信号，并将保护控制信号发送给保护驱动电机以实现对保护驱动电机的驱动控制；

TF卡，与MSP430单片机连接，用于存储预设位置权重、预设重量权重和预设速度权重，预设位置权重、预设重量权重和预设速度权重分别用于对吊杆实时位置、吊杆负载重量和吊杆实时速度进行加权；

其中，MSP430单片机还分别与出汗情况统计设备和散热片控制设备连接，当接收到舞台人群过热信号时，向散热片控制设备发出大幅度展开信号，当接收到舞台人群正常信号时，向散热片控制设备发出回收信号，当接收到舞台人群发热信号时，向散热片控制设备发出小幅度展开信号；

其中，TF卡还用于预先存储了预设基准人脸轮廓、预设汗滴上限阈值、预设汗滴下限阈值、第一百分比和第二百分比，第一百分比大于第二百分比。

3.如权利要求2所述的自动化舞台拉幕升降控制方法，其特征在于：

拉幕控制设备被设置在舞台后台控制室内。

4.如权利要求2所述的自动化舞台拉幕升降控制方法，其特征在于：

人脸识别设备、图像修正设备和汗滴检测设备都设置在舞台后台控制室内。