[发明专利]一种自动撕膜机

权利要求书

1.一种自动撕膜机，包括上料机架(10)、撕膜机架(11)、自动上料机构和传送机构；所述自动上料机构位于上料机架(10)上，所述传送机构位于撕膜机架(11)上；其特征在于：所述撕膜机架上还设置有夹持转移机构、撕侧膜机构、收废膜机构、撕底膜机构和控制机构；所述夹持转移机构包括横向滑台(42)、纵向滑台(45)、竖板(46)和连接板(48)，所述横向滑台(42)通过第一滑轨(40)与撕膜机架(11)连接，所述纵向滑台(45)通过第二滑轨(43)与横向滑台(42)连接，所述竖板(46)竖直设置于纵向滑台(45)上端，所述连接板(48)通过第三滑轨(47)与竖板(46)连接；所述撕侧膜机构包括设置于连接板(48)左端下部的撕侧膜夹持机构(50)、设置于连接板(48)左端上部的撕侧膜旋转机构(51)和设置于撕膜机架(11)上的撕侧膜起膜口机构(52)，所述撕侧膜旋转机构(51)与撕侧膜夹持机构(50)连接，所述撕侧膜旋转机构(51)驱动撕侧膜夹持机构(50)旋转并配合撕侧膜起膜口机构(52)撕去产品侧膜，所述撕侧膜旋转机构(51)与撕侧膜夹持机构(50)的数量均为六个；所述收废膜机构包括废膜清理机构(60)、收废膜支架(61)和废膜收集盒(62)，所述废膜清理机构(60)通过收废膜支架(61)与撕膜机架(11)连接；所述撕底膜机构包括设置于连接板(48)右端的撕底膜抓取机构(70)和设置于撕膜机架(11)内部的撕底膜起膜口机构(71)，所述撕底膜起膜口机构(71)位于撕底膜抓取机构(70)的下方，所述撕底膜起膜口机构(71)配合撕底膜抓取机构(70)撕下产品底膜；所述撕底膜抓取机构(70)的数量为六个。

2.根据权利要求1所述的一种自动撕膜机，其特征在于：所述自动上料机构包括供料滑槽(20)、直线轴承(22)、供料平移板(23)、上下滑板(25)和机械手(27)；所述供料滑槽(20)水平设置于上料机架(10)上，所述直线轴承(22)通过支板(21)与上料机架(10)连接，所述供料平移板(23)与直线轴承(22)连接，所述上下滑板(25)通过直线导轨(24)与供料平移板(23)连接，所述供料平移板(23)上端设置有第一电机(26)，所述第一电机(26)的转轴通过皮带与上下滑板(25)连接，所述机械手(27)与上下滑板(25)下端连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动撕膜机，其特征在于：所述传送机构包括上料线体(30)、下料线体(31)和放料台(32)；所述上料线体(30)水平设置于撕膜机架(11)上端左侧，所述下料线体(31)水平设置于撕膜机架(11)上端右侧，所述放料台(32)设置于撕膜机架(11)上，并位于连接板(48)正下方，所述放料台(32)上等距设置有六个放料位。

4.根据权利要求1所述的一种自动撕膜机，其特征在于：所述撕膜机架(11)上的第一滑轨(40)左端设置有第二电机(41)，所述第二电机(41)通过丝杆与横向滑台(42)连接；所述横向滑台(42)上的第二导轨(43)前部设置有第三电机(44)，所述第三电机(44)通过另一丝杆与纵向滑台(45)连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动撕膜机，其特征在于：所述废膜清理机构(60)通过第四滑轨(63)与收废膜支架(61)上端连接，所述废膜清理机构(60)包括废膜夹爪(601)，所述废膜夹爪(601)的数量为六个；所述废膜收集盒(62)位于放料台(32)后方，并呈正方体状无盖结构。

6.根据权利要求1所述的一种自动撕膜机，其特征在于：所述控制机构包括触摸屏(80)、电控柜(81)、PLC控制器(82)和三色灯(83)；所述触摸屏(80)位于撕膜机架(11)侧面上部，所述电控柜(81)设置于撕膜机架(11)下端内部，所述PLC控制器(82)位于电控柜(81)内部，所述三色灯(83)位于撕膜机架(11)顶端；所述PLC控制器(82)与触摸屏(80)和三色灯(83)电连接。