[发明专利]一种简易型握臂控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种简易型握臂控制装置。

背景技术

由于平时摘三华李或杏子之类高树上的果实难于摘采，会爬上树去采摘或是用树枝敲打果实，那样会将低果实的好坏度，也会降低摘取的效率，而且爬上树去采摘的话，会有从树上掉下来的危险。

发明内容

本发明的目的是提供一种简易型握臂控制装置，可以解决上述技术问题中的至少一个。

根据本发明的一个方面，提供一种简易型握臂控制装置，该一种简易型握臂控制装置包括：支杆、握臂、拉条、静刃、动刃、弹簧和螺钉，

所述握臂呈L形，所述握臂一端和支杆下部铰接，

所述静刃设有第一通孔，所述支杆上端设有与第一通孔配合的第二通孔，所述螺钉依次穿过第一通孔和第二通孔，使得所述静刃下端与支杆上端固定在一起，所述第二通孔的数量为两个，所述第二通孔沿着支杆的轴向方向线性分布，

所述静刃中部设有第三通孔，所述动刃中部设有与第三通孔配合的第四通孔，所述螺钉依次穿过第三通孔和第四通孔，使得所述静刃与动刃相互铰接，

所述动刃设有调节孔，所述调节孔呈线性排列，所述支杆内部呈中空结构，所述拉条贯穿支杆内部，所述拉条一端与握臂的弯折部铰接，所述拉条另一端通过调节孔与动刃连接，转动握臂使得拉条带动所述动刃绕着静刃转动，所述第调节孔的数量为三个，

所述动刃设有第五通孔，所述调节孔位于所述第三通孔右侧，所述第五通孔位于所述第三通孔左侧，所述弹簧一端与支杆上部固定连接，所述弹簧另一端通过第五通孔与动刃连接。

进一步地，所述握臂套设有硅胶套。

进一步地，所述静刃呈半月型。

本发明的有益效果在于：摘取树上的果实时，高举着支杆，并保证动 刃和静刃之间夹着果实根部，转动握臂，促使拉条带动动刃绕着静刃转动，使得动刃和静刃相对闭合，可以把果实从树上分离，不需要爬上树去采摘，保障人身安全。

附图说明

图1为本发明一种实施方式的一种简易型握臂控制装置的结构示意图。

图2为图1所示一种简易型握臂控制装置中支杆、握臂和拉条的结构示意图。

图3为图1所示一种简易型握臂控制装置中支杆、静刃、动刃、弹簧和拉条的结构示意图。

图4为图3中所示支杆的局部结构示意图。

图5为图3所示一种简易型握臂控制装置中静刃的结构示意图。

图6为图3所示一种简易型握臂控制装置中动刃的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

图1～图6示意性地显示了本发明一种实施方式的一种简易型握臂控制装置的结构，包括：支杆1、握臂2、拉条3、静刃4、动刃5、弹簧6和螺钉，

如图1和图2所示，所述握臂2呈L形，所述握臂2一端通过螺钉和支杆1下部铰接，使得握臂2可以绕着支杆1转动。

如图3～图5所示，所述静刃4成型有第一通孔41，所述支杆1上端成型有第二通孔11，第一通孔41和第二通孔11均呈圆形并且相互配合，使用所述螺钉依次穿过第一通孔41和第二通孔11，然后转动螺丝，可以将静刃4下端与支杆1上端固定在一起。所述第二通孔11的数量为两个，所述第二通孔11沿着支杆1的轴向方向线性分布，使得静刃4下端与支杆1上端可以更加牢固地固定在一起。

如图3、图5和图6所示，所述静刃4中部成型有第三通孔42，所述动刃5中部成型有第四通孔51，第三通孔42和第四通孔51均呈圆形并且相互配合，使用所述螺钉依次穿过第三通孔42和第四通孔51，使得所述静刃4与动刃5相互铰接。

如图6所示，所述动刃5设有调节孔52。

所述支杆1内部呈中空结构，所述拉条3贯穿支杆1内部，所述拉条3一端与握臂2的弯折部铰接，所述拉条3另一端通过调节孔52与动刃5连接，转动握臂2(保证套设着硅胶套的握臂2部位与支杆1下端相对靠近)， 使得拉条3带动所述动刃5绕着静刃4转动(其中贯穿第三通孔42和第四通孔51的螺钉作为转动的支点)。另外，所述握臂2套设有硅胶套，在握着握臂2时，防止人的手掌从握臂2滑落。

如图6所示，所述调节孔52呈线性排列，根据需要打开静刃4与动刃5之间的张开度，可以选择任一不同的调节孔52。其中所述第调节孔52的数量为三个。