[发明专利]工字轮整形机

说明书

技术领域

本发明涉及加工设备技术领域，尤其是涉及一种工字轮整形机。

背景技术

在钢帘线制造、电机生产等领域中，经常将钢丝、漆包线等线性材料缠在工字轮上。其中，该工字轮需要循环使用，以便于节省材料成本，降低产品价格。然而，回收利用的工字轮在运输和使用过程中，经常出现碰伤等情况，继而会出现变形、污染等现象。故而，对工字轮进行清洗和整形是必不可少的一道工序。目前，前述清洗和整形操作多通过人工予以进行，从而不仅生产效率较低，且极大提高了工人的劳动强度，工字轮整形合格率也较低。

发明内容

针对上述现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种工字轮整形机，它具有效率较高，能够有效降低工人的劳动强度的特点。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：工字轮整形机，用于对工字轮进行整形，该工字轮包括有中心筒，该中心筒的两个端部外缘均设有侧盘，该工字轮整形机包括机架，所述机架上设有前后延伸的轨道，该轨道的后端设有旋转夹具，该旋转夹具包括：缸身固定于该轨道左侧且伸缩轴朝右的夹紧气缸，固定于该夹紧气缸的伸缩轴上的直线轴承，固定于该轨道右侧的驱动电机，动力连接该驱动电机的减速器，同时，该旋转夹具的后部或上部设有整形装置，以及，该直线轴承和该中心筒的一端相配、该减速器和该中心筒的另一端相配，该整形装置和该2个侧盘相配。

所述整形装置包括：固定于该机架后部的整形气缸，滑动设置于该机架上从而能够前后滑动的滑架，设置于该滑架上的整形手。

所述整形手包括2个整形手臂以及分别设于该2个整形手臂上的2个夹持装置，每个夹持装置均包括3个夹轮，隶属于同一个夹持装置的3个夹轮中有1个顶在相应侧盘的内测、另外2个夹轮顶在相应侧盘的外侧。

所述2个整形手臂的中部分别通过一竖向轴枢接于该滑架上，同时，该滑架上固定有一整形电机，有一连杆的中部固定于该整形电机的动力输出轴上，且该2个整形手臂的后端分别连接在该连杆的两端部。

所述工字轮整形机还包括有PLC，同时，该夹紧气缸的伸缩轴上设有磁性开关，该磁性开关信号连接至该PLC，且该PLC信号控制该驱动电机，以及，该机架上位于该旋转夹具的上方设有探测气缸，该探测气缸的伸缩轴朝下，且该探测气缸的伸缩轴上设有位置感应器，该位置感应器信号连接至该PLC，该PLC信号控制该整形气缸。

所述机架上设有伸缩轴朝下的质检气缸，有两个轴承的内圈固定于该质检气缸的伸缩轴上，且该2个轴承的外圈分别抵靠在该2个侧盘的侧面上，同时，该2个轴承的外圈连接有一编码器，该编码器感知该2个轴承的转动情况且将转动情况转化为脉冲信息，该脉冲信息传递至该PLC。

所述旋转夹具的后部或上部还设有清洗装置，该清洗装置包括清洗气缸，该清洗气缸的伸缩轴上固定有清洗刷。

所述轨道的下方设有拉料气缸，该拉料气缸的伸缩轴上设有和该工字轮的中心筒相配的拉出铁钩。

所述机架上设有一支撑盘，该支撑盘上设有一通孔，同时，该支撑盘下部固定有伸缩轴朝上的初检气缸，该初检气缸的伸缩轴上固定有塞规，该塞规向上移动后能够穿过该通孔，且该塞规和该中心筒相配。

所述轨道前端呈向上倾斜状。

采用上述结构后，本发明和现有技术相比所具有的优点是：效率较高，能够有效降低工人的劳动强度。本发明的工字轮整形机在使用时，仅需将工字轮放置于轨道上，则旋转夹具会夹紧工字轮，之后驱动电机带动工字轮旋转，整形手对工字轮进行整形，极为方便，极大提高了工作效率，降低了工人的劳动强度。优化后，该整形机在对工字轮进行整形的同时，可以对工字轮进行清洗，进一步降低了工人的劳动强度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1至图3是本发明的实施例在不同角度的立体示意图(仅示出内部部件)；

图4和图5是本发明的整形装置在两种不同状态下的立体图；

图6是本发明的拉料气缸、拉出铁钩以及质检气缸、编码器、轴承等部件和工字轮进行配合的主视图。

具体实施方式

实施例，见图1至图3所示：工字轮整形机，用于对工字轮100进行整形。该工字轮100包括有中心筒101，该中心筒101的两个端部外缘均设有侧盘102，该2个侧盘102相互平行。

具体的讲：