[发明专利]滑动交叉透视骨科椎弓根螺钉置入辅助设备

说明书

技术领域

本发明涉及医院骨科手术辅助设备领域，特别是一种滑动交叉透视骨科椎弓根螺钉置入辅助设备。

背景技术

目前术中常见于临床用的透视设备有“C”形臂X光机，及“G”形臂X光机。“C”形臂X光机可旋转，但是不能同时透视正位和侧位；“G”形臂可以同时透视正位和侧位，但位置固定不能旋转。这样给手术操作带来不便，正因为不便，手工置入椎弓根螺钉容易造成失误，据统计，有一项观察把医生分成三组：置钉经验少于2年的、2~5年的、以及多于5年的。在没有导航技术的情况下，这三群医生的椎弓根钉失误率非常接近，都在10%~12%左右。因此极易误伤椎管内的硬膜囊、神经根，造成瘫痪、脑脊液外漏等严重并发症，给患者带来痛苦，使得医患关系紧张。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种提高定位精度，减小失误损伤的滑动交叉透视骨科椎弓根螺钉置入辅助设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：滑动交叉透视骨科椎弓根螺钉置入辅助设备，包括一底座和设置在底座上的升降柱，其特征在于：在所述升降柱顶端还设有一支撑臂，在所述支撑臂内设置一伸缩轴，所述伸缩轴一端连接第一驱动装置，另一端连接A弧，所述第一驱动装置能够驱动所述伸缩轴伸缩和旋转；在所述A弧与所述伸缩轴的连接处，设置第二驱动装置，在所述第二驱动装置与所述A弧之间设有B弧，所述第二驱动装置能够驱动所述B弧沿着所述A弧转动；在所述升降柱底部还设有第三驱动装置，所述第三驱动装置能够驱动所述升降柱升降和旋转；

在所述A弧左端设有第一一体化球管和第一限束器，右端设有第一影像增强器，所述第一限束器的轴线与所述第一一体化球管和第一影像增强器的轴线重合；在所述B弧上端设有第二一体化球管和第二限束器，下端设有第二影像增强器，所述第二限束器的轴线与所述第二一体化球管和影像增强器轴线也相同；

在所述第一限束器、第二限束器外侧均设有导引装置，所述导引装置包括导向杆、滑动筒、连接杆、套筒，在所述套筒上还配置椎弓根钻孔器，所述导向杆底部连接在所述A弧、B弧的一体化球管外侧，和一体化球管内侧限束器轴线重合，导向杆贯穿所述滑动筒，并且所述滑动筒能够沿着所述导向杆移动，所述滑动筒还可以锁紧在所述导向杆上，所述连接杆一端连接在所述滑动筒上，另一端连接在所述套筒上，所述导向杆、滑动筒、套筒、椎弓根钻孔器轴线相同，并且其轴线与限束器、射线源、接收装置的中心轴线重合。所述B弧用于指引进钉方向，A弧防止进钉过深；A弧、B弧包括其两端的透视装置即一体化球管和限束器、影像增强器。

优选的，所述第一驱动装置包括第一转轴、第一套筒、第一基座，在所述第一驱动装置外还设有第一外壳；在所述第一基座与所述升降柱之间还连接有第一支撑杆，所述第一转轴一端连接在所述A弧上，另一端通过第一轴承套接在所述第一套筒上，在所述第一转轴上还设有第一旋转齿轮；在所述第一套筒上，所述第一轴承右侧、第一丝母左侧设置第一电机座，在所述第一电机座上设置第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出轴上连接有第一齿轮轴，所述第一齿轮轴与所述第一旋转齿轮相互啮合；在所述第一套筒底部还设有第一丝杆驱动装置，包括第一丝母，第一丝杆，第一丝杆电机，所述第一丝杆一端套设在第一丝母上，另一端连接第一丝杆电机，所述第一丝杆转动时能够带动所述第一丝母左右移动，从而带动所述第一套筒左右移动。

优选的，所述第二驱动装置包括第二驱动电机、第二减速器以及齿轮齿条，所述第二减速器连接在所述第二驱动电机的输出轴上，所述齿轮齿条包括连接在第二减速器输出轴上的主动齿轮，以及设置在B弧内弧面上的齿条，第二驱动电机能够驱动齿轮齿条带动所述B弧沿着所述A弧按照顺时针和逆时针两个方向转动。

优选的，所述第三驱动装置包括第三转轴和设置在所述升降柱上的第三套筒，在所述第三驱动装置外还设有第三外壳；所述第三转轴一端连接在所述支撑臂外壳上，另一端通过第三轴承套接在所述第三套筒内，在所述第三转轴上还设有第三旋转齿轮；在所述第三套筒上、所述第三轴承下方、第三丝母上方还设有第三电机座，在所述第三电机座上设置第三旋转电机，所述第三旋转电机的输出轴上连接有第三齿轮轴，所述第三齿轮轴与所述第三旋转齿轮相互啮合；在所述第三套筒底部还设有第三丝杆驱动装置，包括第三丝母，第三丝杆，第三丝杆电机，所述第三丝杆一端套设在第三丝母上，另一端连接第三丝杆电机，所述第三丝杆转动时能够带动所述第三丝母上下移动，从而带动所述第三套筒上下移动。