[发明专利]一种自动切换推杆开关闭合和断开的切换装置

权利要求书

1.一种自动切换推杆开关闭合和断开的切换装置，其特征在于，包括电机(1)、联轴器(2)、扭矩传感器(3)、第一轴承(4)、旋转轴(5)、第二轴承(6)、第一梯形槽矩形块(7)、第二梯形槽矩形块(8)、第一销钉(9)、第二销钉(10)、推杆开关(11)和开关固定装置(12)；所述电机(1)通过联轴器(2)与旋转轴(5)相连，扭矩传感器(3)用来实时监测旋转轴(5)的扭矩大小，旋转轴(5)通过第一轴承(4)与安装板连接；所述第一梯形槽矩形块(7)通过第二轴承(6)水平固定于旋转轴(5)的末端，能够跟随旋转轴(5)做同轴旋转运动；所述第二梯形槽矩形块(8)垂直于第一梯形槽矩形块(7)，其背面带有凸出的梯形块，与第一梯形槽矩形块(7)的梯形槽相配合；所述第二梯形槽矩形块(8)的梯形槽内放置两个销钉，其中第一销钉(9)放置在第二销钉(10)的下面，两个销钉都能够在第二梯形槽矩形块(8)的梯形槽内做直线竖直运动；所述第一销钉(9)与推杆开关(11)的推杆下表面接触，第二销钉(10)与推杆开关(11)的推杆上表面接触，所述推杆开关(11)的一端与开关固定装置(12)铰接。