[发明专利]一种太阳能边框自动化加工线

权利要求书

1.一种太阳能边框自动化加工线，其特征在于：包括基座、移送机械手、推料装配平台、上料机构、下料机构、冲床、模具、角码输送机和角码装配机械手；所述基座上设有推料装配平台；所述推料装配平台上方设有位于基座上的移送机械手；所述上料机构和下料机构分布在推料装配平台两侧；所述冲床位于基座一侧；所述模具设置在冲床上；所述角码输送机设置在冲床一侧；所述角码装配机械手位于角码输送机上，用于将角码传送至冲床处；

所述移送机械手包括X轴支架、X向无杆气缸、X向直线导轨、Z轴支架、垂直气缸、抓手支架和抓手组件；所述X轴支架上设有X向无杆气缸和X向直线导轨；所述X向无杆气缸和X向直线导轨相连；所述Z轴支架设置在X向直线导轨上；所述Z轴支架上设有垂直气缸；所述垂直气缸下端设有抓手支架；所述抓手支架下端设有对称设置的两组抓手组件，每组抓手组件包括两只手爪；

所述Z轴支架上还设有关于垂直气缸对称的两个第一直线轴承；两个所述第一直线轴承与垂直气缸平行设置，且两个第一直线轴承下端与抓手支架相连；

X向缓冲器分布在X向无杆气缸两侧；

所述推料装配平台包括安装平台、Y向无杆气缸、Y向直线导轨、Y轴支架、导向夹爪、V型滚轮、退料夹爪、装角码工装、装角码气缸、第一支撑架和第二支撑架；所述安装平台上装有Y向无杆气缸和Y向直线导轨；所述Y向无杆气缸和Y向直线导轨相连；所述Y轴支架安装在Y向直线导轨上；所述Y轴支架上分布有相对设置的导向滚动组件和退料夹爪；所述退料夹爪一侧还设有位于Y轴支架上的第一支撑架；所述第一支撑架上设有装角码气缸；所述装角码气缸的伸缩杆穿出第一支撑架与第二支撑架相连；所述第二支撑架上设有装角码工装；所述安装平台上位于Y向直线导轨一侧还设有导向滚动组件；所述导向滚动组件包括相对分布的导向夹爪和V型滚轮。

2.根据权利要求1所述的太阳能边框自动化加工线，其特征在于：Y向缓冲器分别装在Y向无杆气缸两侧。

3.根据权利要求2所述的太阳能边框自动化加工线，其特征在于：所述装角码气缸两侧还设有分别与其平行设置的第二直线轴承，且第二直线轴承穿过第一支撑架与第二支撑架相连。

4.根据权利要求3所述的太阳能边框自动化加工线，其特征在于：所述角码输送机包括底架、底座、固定座、支撑块、驱动电机、阻挡气缸、尼龙块、第一光电开关、阻挡块和第二光电开关；所述底架下端设有可上下调节的底座；所述底架上设有相对分布的固定座和支撑块；所述固定座内设有帆布带；所述支撑块上设有驱动电机；所述驱动电机与帆布带相连，用于驱动帆布带进行传送；所述固定座上端位于帆布带一侧设有阻挡气缸；所述阻挡气缸与尼龙块相连；所述阻挡气缸上设有第一光电开关；所述阻挡气缸一侧设有位于固定座上的阻挡块；所述阻挡块一侧设有第二光电开关。

5.根据权利要求4所述的太阳能边框自动化加工线，其特征在于：所述底架下端设有若干个调节孔；所述底座上设有与调节孔相适配的通孔；所述底座通过调节孔和通孔可上下调节的设置在底架下端。

6.根据权利要求5所述的太阳能边框自动化加工线，其特征在于：所述角码装配机械手包括支架、升降气缸、气缸支架、第一无杆气缸、角码压紧机构、角码压紧气缸和拖链；所述支架上设有升降气缸；所述升降气缸的伸缩杆穿过支架与气缸支架相连；所述气缸支架下端设有第一无杆气缸；所述第一无杆气缸与拖链相连；所述角码压紧机构设置在第一无杆气缸下方；所述角码压紧机构下方设有角码压紧气缸；所述支架与气缸支架之间还设有两个第三直线轴承；两个所述第三直线轴承关于升降气缸对称设置。